1.一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置，其特征在于，包括依次固定设置在采空区的第一安装柱（1）、第二安装柱（2）和第三安装柱（3）；所述的第三安装柱（3）的一侧滑动设置有定位挡矸组件；所述的第三安装柱（3）上下两侧还对称设置有与其固定连接的固定块（4），两个所述的固定块（4）之间设置有若干个滑动挡矸组件；还包括导向带（15），所述的导向带（15）由若干个金属片铰接而成，所述的导向带（15）中间位置设置有滑槽，所述的导向带（15）的一端与第一安装柱（1）转动连接，所述的导向带（15）的另一端设置有牵引组件；

所述的定位挡矸组件包括与第三安装柱（3）滑动连接的第一挡矸板（5）和滑动设置在第一挡矸板（5）上侧的第二挡矸板（6），所述的第一挡矸板（5）与第二挡矸板（6）之间设置有弹性组件；

所述的第一挡矸板（5）靠近牵引组件的一侧固定连接有安装板（16）和滑动插销（17），并且所述的滑动挡矸组件还包括升降组件，所述的升降组件包括设置在第一挡矸板（5）上且与滑动插销（17）相匹配的插销滑槽（18）以及滑动设置在第一挡矸板（5）上的第一限位板（27），所述的第一限位板（27）的一侧设置有与第一挡矸板（5）固定连接的挡板（19），所述的挡板（19）上转动连接有螺纹杆（20），所述的螺纹杆（20）贯穿第一限位板（27）并与其螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置，其特征在于，所述的弹性组件包括设置在第二挡矸板（6）一侧并与第一挡矸板（5）固定连接的定位块（26）以及固定连接在第二挡矸板（6）底部的第一限位杆（8），所述的第一限位杆（8）贯穿定位块（26）并与其滑动连接，所述的定位块（26）上设置有第一限位销（10），所述的第一限位杆（8）上设置有与所述的第一限位销（10）相配合的第一销孔（9），所述的第二挡矸板（6）与定位块（26）之间设置有弹性件（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置，其特征在于，所述的滑动挡矸组件包括第一挡矸板（5）、第二挡矸板（6）和弹性组件，并且所述的第一限位杆（8）的底部转动连接有第二限位杆（25），所述的第二限位杆（25）上螺纹连接有与导向带（15）滑槽相匹配的滑块（22），所述的第一挡矸板（5）上设置有与滑块（22）相对应的安装孔（21）。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置，其特征在于，所述的牵引组件包括用于与牵引机械连接的连接件（12），所述的连接件（12）上固定设置有升降杆（13），所述的升降杆（13）滑动连接有滑轮（14），所述的导向带（15）的一端固定连接在滑轮（14）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置，其特征在于，所述的导向带（15）与第一安装柱（1）之间设置有第一转轮（23），所述的第一转轮（23）与第一安装柱（1）转动连接，所述的导向带（15）的一端与第一转轮（23）固定连接，并将多余的导向带（15）卷绕在第一转轮（23）上；所述的第二安装柱（2）上设置有其转动连接的第二转轮（24）。

6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置，其特征在于，所述的第一挡矸板（5）上固定连接有第二限位板（11）。

7.一种根据权利要求6所述的用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：按照顺序依次将第一安装柱（1）、第二安装柱（2）和第三安装柱（3）固定在采空区内，安装柱的上下面分别抵接在采空区的上部和下部；

S2：将定位挡矸组件安装到第三安装柱（3）的一侧，并滑动定位挡矸组件上的第一挡矸板（5）使其底部接触采空区的下部，解除第一限位销（10）对第一限位杆（8）的锁定，第二挡矸板（6）在弹性件（7）的作用下位置上升并抵在采空区的上部；

S3：将导向带（15）从卷绕状态拉出部分，通过第二安装柱（2）上的第二转轮（24）后，将连接件（12）固定到牵引机械上；

S4：将滑动挡矸组件从固定块（4）上滑出，转动第二限位杆（25），使导向带（15）位于第二限位杆（25）与第一挡矸板（5）之间，安装滑块（22），推动滑动挡矸组件在导向带（15）上滑动；

S5：移动滑动挡矸组件至定位挡矸组件的一侧，松动部分滑块（22），将移动滑动挡矸组件中的插销滑槽（18）与定位挡矸组件上的滑动插销（17）对齐，判断滑动插销（17）的大概位置，调节第一限位板（27）使其位于滑动插销（17）的正上方；

S6：将滑动插销（17）插入插销滑槽（18）中，并完全松开滑块（22），移动滑动挡矸组件从导向带（15）上脱离，推动第一挡矸板（5）向内侧移动，直至与相邻第一挡矸板（5）平齐，转动第二限位杆（25）至第二限位板（11）的卡槽中，保证其与相邻第一挡矸板（5）平齐；

S7：转动螺纹杆（20），调节第一限位板（27）的位置上升，让第一挡矸板（5）在重力作用下位置下降，直至其底部接触采空区的下部解除第一限位销（10）对第一限位杆（8）的锁定，第二挡矸板（6）在弹性件（7）的作用下位置上升并抵在采空区的上部；

S8：重复步骤S4-S7，直至完成所有滑动挡矸组件的安装。