1.一种视频信息隐藏方法，其特征在于，所述视频信息隐藏方法包括：获取秘密信息和视频，并在第一次视频编码中提取所述视频中若干非I帧的亮度块；

将每个所述亮度块的非零交流变换量化系数作为原始载体序列，并对所述原始载体序列进行模二运算，得到二进制载体序列；

计算所述二进制载体序列的失真值，并根据所述失真值和所述秘密信息，对所述二进制载体序列进行STC编码，得到含密的二进制序列；其中：计算所述二进制载体序列对应的亮度块不同区域的非零交流变换量化系数的第一失真值 ；

计算所述二进制载体序列对应帧的不同级别的第二失真值 ：计算所述二进制载体序列的运动矢量的幅度值 ：

根据所述第一失真值、所述第二失真值和所述运动矢量的幅度值，计算所述二进制载体序列的失真值 ：其中， 表示所述第一失真值所占的比例， 表示所述第二失真值所占的比例， 表示所占的比例， 表示x方向的运动矢量， 表示y方向的运动矢量，表示第级别，表示最大级别，表示常量参数；

在第二次视频编码中，根据所述含密的二进制序列和所述二进制载体序列，对所述原始载体序列中的非零交流变换量化系数进行修改，得到修改后的所述原始载体序列的非零交流变换量化系数；

将修改后的非零交流变换量化系数进行熵编码，以完成视频对所述秘密信息的隐藏。

2.根据权利要求1所述的视频信息隐藏方法，其特征在于，所述根据所述失真值和所述秘密信息，对所述二进制载体序列进行STC编码，得到含密的二进制序列，包括：构造STC算法的校验矩阵的参数和负载率；

根据构造好的所述校验矩阵的参数和所述负载率，将所述二进制载体序列、所述失真值和所述秘密信息输入至所述STC算法进行STC编码，得到含密的二进制序列。

3.根据权利要求1所述的视频信息隐藏方法，其特征在于，所述在第二次视频编码中，根据所述含密的二进制序列和所述二进制载体序列，对所述原始载体序列中的非零交流变换量化系数进行修改，得到修改后的所述原始载体序列的非零交流变换量化系数，包括：对每个非I帧进行第二次视频编码时，比较当前非I帧中含密的二进制序列和二进制载体序列的二进制值的区别；

根据所述二进制值的区别对所述原始载体序列的非零交流变换量化系数进行修改，得到修改后的所述原始载体序的非零交流变换量化系数。

4.一种视频隐藏信息提取方法，其特征在于，所述视频隐藏信息提取方法包括：获取完成视频信息隐藏后的视频；其中，所述视频为权利要求1至3任一项所述的视频信息隐藏方法完成视频信息隐藏后的视频；

对所述完成视频信息隐藏后的视频进行解码，以获取含密载体系数；

对所述含密载体系数进行模二运算，得到含密的二进制载体序列；

提取所述含密的二进制载体序列中的秘密信息；

对所述含密载体系数进行质量恢复。

5.根据权利要求4所述的视频隐藏信息提取方法，其特征在于，所述对所述完成视频信息隐藏后的视频进行解码，以获取含密载体系数，包括：对所述完成视频信息隐藏后的视频进行解码，得到每一非I帧中所有亮度块；

在每一非I帧中选取多个面积不超过预设值的亮度块；

将每个所述面积不超过预设值的亮度块的非零交流变换量化系数作为含密载体系数。

6.根据权利要求5所述的视频隐藏信息提取方法，其特征在于，所述对所述含密载体系数进行质量恢复，包括：选取非I帧中面积不超过预设值的亮度块，并选取所述亮度块中非零交流变换量化系数；

若所述非零交流变换量化系数的绝对值大于等于2，则当所述非零交流变换量化系数为正数，将所述非零交流变换量化系数减一；当所述非零交流变换量化系数为负数，将所述非零交流变换量化系数加一，以完成质量恢复。

7.一种视频信息隐藏系统，其特征在于，所述视频信息隐藏系统包括：数据获取单元，用于获取秘密信息和视频，并提取所述视频中若干非I帧的亮度块；

第一运算单元，用于将每个所述亮度块的非零交流变换量化系数作为原始载体序列，并对所述原始载体序列进行模二运算，得到二进制载体序列；并计算所述二进制载体序列的失真值第一编码单元，用于计算所述二进制载体序列的失真值，并根据所述失真值和所述秘密信息，对所述二进制载体序列进行STC编码，得到含密的二进制序列；其中：计算所述二进制载体序列对应的亮度块不同区域的非零交流变换量化系数的第一失真值 ；

计算所述二进制载体序列对应帧的不同级别的第二失真值 ：计算所述二进制载体序列的运动矢量的幅度值 ：

根据所述第一失真值、所述第二失真值和所述运动矢量的幅度值，计算所述二进制载体序列的失真值 ：其中， 表示所述第一失真值所占的比例， 表示所述第二失真值所占的比例， 表示所占的比例， 表示x方向的运动矢量， 表示y方向的运动矢量，表示第级别，表示最大级别，表示常量参数；

第二编码单元，用于在第二次视频编码中，根据所述含密的二进制序列和所述二进制载体序列，对所述原始载体序列中非零交流变换量化系数进行修改，得到修改后的所述原始载体序列的非零交流变换量化系数；

熵编码单元，用于将修改后的非零交流变换量化系数进行熵编码，以完成视频对所述秘密信息的隐藏。

8.一种视频信息隐藏设备，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的视频信息隐藏方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的视频信息隐藏方法。