1.一种基于区域分类的分层泛在导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为基础的第二区域和以栅格或六边形切分格网的道路数据为基础的第三区域，且所述预设区域分类模型还包括主干导航网数据信息和/或具有拓扑结构的复杂路网数据信息；

获取当前路网数据；

根据所述当前路网数据和所述预设区域分类模型对当前路网进行区域分类，得到区域分类结果；

当所述区域分类结果为所述第一区域时，获取所述第一区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息、道路节点信息以及转向表信息，根据所述第一区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息、道路节点信息和转向表信息，利用A*的启发式算法和迪克斯特拉算法对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划；

当所述区域分类结果为所述第二区域时，获取所述第二区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息以及道路节点信息，根据所述第二区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息和道路节点信息，利用A*的启发式算法和迪克斯特拉算法对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划；

当所述区域分类结果为所述第三区域时，获取所述第三区域中的道路拓扑连接信息及道路属性信息，根据所述第三区域中的道路拓扑连接信息和道路属性信息，利用最短路径算法获取主干导航网数据信息，根据所述主干导航网数据信息，利用A*的启发式算法和迪克斯特拉算法对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划。

2.根据权利要求1所述的基于区域分类的分层泛在导航方法，其特征在于，所述道路属性信息包括道路基础信息和环境信息，所述环境信息包括隐蔽情况、平均坡度值、最大坡度数或植被情况中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的基于区域分类的分层泛在导航方法，其特征在于，所述预设区域分类模型还包括非通行区域，所述非通行区域内不包含路网数据信息。

4.一种基于区域分类的分层泛在导航装置，其特征在于，包括：

获取单元，所述获取单元用于获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为基础的第二区域和以栅格或六边形切分格网的道路数据为基础的第三区域，且所述预设区域分类模型还包括主干导航网数据信息和/或具有拓扑结构的复杂路网数据信息，所述获取单元还用于获取当前路网数据；

分类单元，所述分类单元用于根据所述当前路网数据和所述预设区域分类模型对当前路网进行区域分类，得到区域分类结果；

路径规划单元，所述路径规划单元用于当所述区域分类结果为所述第一区域时，获取所述第一区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息、道路节点信息以及转向表信息，根据所述第一区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息、道路节点信息和转向表信息，利用A*的启发式算法和迪克斯特拉算法对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划；

所述路径规划单元还用于当所述区域分类结果为所述第二区域时，获取所述第二区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息以及道路节点信息，根据所述第二区域中的道路拓扑连接信息、道路属性信息和道路节点信息，利用A*的启发式算法和迪克斯特拉算法对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划；

所述路径规划单元还用于当所述区域分类结果为所述第三区域时，获取所述第三区域中的道路拓扑连接信息及道路属性信息，根据所述第三区域中的道路拓扑连接信息和道路属性信息，利用最短路径算法获取主干导航网数据信息，根据所述主干导航网数据信息，利用A*的启发式算法和迪克斯特拉算法对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述基于区域分类的分层泛在导航方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述基于区域分类的分层泛在导航方法的步骤。