1.一种船舶舵面载荷模拟系统，其特征在于：包括舵机系统和载荷模拟系统，所述舵机系统包括舵机系统液压缸(1)、舵机系统活塞杆(11)、位移传感器(111)、伺服放大器(112)、控制器(12)、非对称伺服阀(13)、力传感器(14)、连接杆(15)、铰链A(16)、位置信号发生器(2)、船舶舵面(3)、铰链B(31)；所述舵机系统液压缸(1)与地面固联；所述舵机系统活塞杆(11)与舵机系统液压缸(1)为滑动连接；所述舵机系统活塞杆(11)与位移传感器(111)固联；所述位移传感器(111)输出端与伺服放大器(112)输入端连接；所述伺服放大器(112)输出端与控制器(12)输入端连接；所述位置信号发生器(2)输出端与控制器(12)输入端连接；所述控制器(12)输出端与非对称伺服阀(13)输入端连接；所述非对称伺服阀(13)输出端与舵机系统液压缸(1)连接；所述舵机系统液压缸活塞杆(11)与力传感器(14)固联；所述力传感器(14)与连接杆(15)固联；所述连接杆(15)与船舶舵面(3)通过铰链A(16)进行连接；所述船舶舵面(3)与地面通过铰链B(31)连接；所述载荷模拟系统包括工控机(4)、左开关(41)、左变频器(42)、左离心泵(43)、右开关(44)、右变频器(45)、右离心泵(46)；所述工控机(4)输入端与力传感器(14)输出端连接；所述工控机(4)输出端与左开关(41)与右开关(44)连接；所述左开关(41)与左变频器(42)输入端连接；所述左变频器(42)输出端与左离心泵(43)输入端连接；所述右开关(44)与右变频器(45)输入端连接；所述右变频器(45)输出端与右离心泵(46)输入端连接；所述左离心泵(43)左端口接入水管，右端口为出水口；所述右离心泵(46)左端口为出水口，左端口接入水管。

2.根据权利要求1所述的一种船舶舵面载荷模拟系统，其特征在于：所述位置信号发生器(2)将位置信号指令传输至舵机系统控制器(12)；所述位移传感器(111)对舵机系统活塞杆(11)的位置信息进行检测，检测信号经过伺服放大器(112)放大输入至控制器(12)；所述控制器(12)根据位置信号与检测信息对非对称伺服阀(13)进行控制；所述非对称伺服阀(13)驱动舵机系统活塞杆(11)运动；所述舵机系统活塞杆(11)运动会带动与其固联的力传感器(14)、连接杆(15)、铰链A(16)运动；所述舵机系统活塞杆(11)运动会带动船舶舵面(3)摆动；所述船舶舵面(3)为凹陷面，可以增大受力面积减少能量损失；所述力传感器(14)对连接杆(15)与舵机系统活塞杆(11)之间的力进行检测；所述力传感器(14)将检测信号实时反馈给工控机(4)；所述工控机(4)根据加载信号与反馈信号对左变频器(42)与右变频器(45)进行控制；所述左变频器(42)对左离心泵(43)的出水速度进行调控；所述右变频器(45)对与右离心泵(46)的出水压力进行调控。

3.根据权利要求1所述的一种船舶舵面载荷模拟系统，其特征在于：所述舵机系统活塞杆(11)初始位为舵机系统液压缸(1)中位；所述舵机系统活塞杆(11)向右侧运动时，右开关(44)打开左开关(41)闭合；所述左离心泵(43)工作，出水口输出水柱于船舶舵面(3)左侧，对船舶舵面(3)进行水力加载，模拟船舶转向时所受左侧海水液动力；所述舵机系统活塞杆(11)向左侧运动时，左开关(41)打开右开关(44)闭合；所述右离心泵(46)工作，出水口输出水柱于船舶舵面(3)右侧，对船舶舵面(3)进行水力加载，模拟船舶转向时所受右侧海水液动力，可以模拟低频率换向船舶舵面(3)所受的液动力，且加载力不受多余力影响。