1.一种基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:包括,
采集模块(1),安装于船体(2)上,用于拍摄水面视频并上传至控制终端(E);
检测模块(3),用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水;
定位模块(4),用于定位船体(2),获取溺水人员的溺水位置;
救援模块(5),安装于所述船体(2)上,所述救援模块(5)包括至少一个放置壳(6)以及与所述放置壳(6)数量对应的救生圈(7),所述救生圈(7)安装于放置壳(6)内,所述放置壳(6)安装在船体(2)的船板(21)上,所述救生圈(7)在放置壳(6)内弹性连接并与驱动部件(8)连接,所述驱动部件(8)由控制终端(E)控制;
所述放置壳(6)为方体结构,其内部设置有容置空间(61)并且放置壳(6)的一面开口(62),所述开口(62)朝向所述船体(2)前进方向,救生圈(7)位于容置空间(61)内,救生圈(7)外侧部上设置有浮板(71),所述浮板(71)的两端与放置壳(6)内的两侧壁滑动连接;
所述驱动部件(8)安装在容置空间(61)内远离开口(62)的两内侧壁上并与所述放置壳(6)内侧壁滑动连接;
放置壳(6)内侧壁设置有第一滑槽(63),第一滑槽(63)在开口(62)处贯穿连通,滑槽顶部和底部凹陷设置第二滑槽(64),驱动部件(8)位于第一滑槽(63)内并且驱动部件(8)的顶部和底部分别嵌入对应的第二滑槽(64)内滑动连接;
所述驱动部件(8)包括滑动块(81)和横块(82),所述横块(82)一端活动连接于滑动块(81)的底部的一侧并与滑动块(81)底部一同嵌于第一滑槽(63)底部的第二滑槽(64)内,滑动块(81)顶部嵌于第一滑槽(63)顶部的第二滑槽(64)内;
所述滑动块(81)侧部设置连接杆(811),横块(82)上开设第一直槽口(821),第一直槽口(821)倾斜设置,连接杆(811)插入第一直槽口(821)内,横块(82)朝向开口(62)的端部向上翘起设置卡块(822),卡块(822)呈弯钩状,横块(82)底部设置有凸起部(823),第一滑槽(63)底部的第二滑槽(64)内凹陷设置有凹槽(641),凹槽(641)内设置弹起块(642),弹起块(642)底部设置第一弹簧(644),凹槽(641)内固定设置电磁块(645)与弹起块(642)吸引配合,第一弹簧(644)连接电磁块(645);
所述弹起块(642)朝向开口(62)的一端设置为倾斜坡面(A),凸起部(823)沿着坡面(A)向上运动,所述坡面(A)远离开口(62)方向的背面为直壁部(B),所述直壁部(B)用于阻挡凸起部(823)。
2.如权利要求1所述的基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:所述检测模块(3)基于深度学习的大数据训练模型采用人体姿态算法获取水面视频内的人员姿态。
3.如权利要求1所述的基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:还包括探测模块(9),安装于所述船体(2)上,在基于识别到溺水情况下探测溺水人员,获取溺水人员与所述船体(2)的距离;
预设第一距离值和第二距离值,若所述溺水人员与所述船体(2)的距离小于等于第一距离值,则控制船体(2)前进至溺水人员处;若所述溺水人员与所述船体(2)的距离大于第一距离值并小于第二距离值,则控制体(2)前进且控制驱动部件(8)弹射救生圈(7);若所述溺水人员与所述船体(2)的距离大于等于第二距离值,则控制船体(2)前进并实时判断所述溺水人员与所述船体(2)的距离。
4.如权利要求3所述的基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:当所述溺水人员与所述船体(2)的距离小于等于第一距离值时,若监测到控制船体(2)到达至所述溺水人员处,则通过控制终端(E)落下救生圈(7)。
5.如权利要求1所述的基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:还包括格挡板(83)和推板(84),所述格挡板(83)横于放置壳(6)内并用于固定连接放置壳(6)内两侧的滑动块(81),所述推板(84)位于格挡板(83)远离开口(62)的一面并于格挡板(83)通过第二弹簧(841)连接,所述推板(84)两端均插于第一滑槽(63)内滑动连接,所述放置壳(6)远离开口(62)的背部外侧固定安装有推杆电机(C),推杆电机(C)轴穿过放置壳(6)固定连接推板(84);
所述滑动块(81)朝向开口(62)的前部设置有第三弹簧(812),第三弹簧(812)连接有压板(813),所述压板(813)的侧部通过连接板(814)连接横块(82),所述横块(82)远离开口(62)的一端设置有缺口,连接板(814)底端伸入缺口内,缺口内设置有圆轴(824),连接板(814)上设置有第二直槽口(815),第二直槽口(815)竖直设置,圆轴(824)伸入第二直槽口(815)内。
6.如权利要求5所述的基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:所述浮板(71)两端的底部设置有卡槽(72),卡槽(72)与卡块(822)配合,卡槽(72)侧壁设置有嵌槽(73),卡块(822)的端部配合嵌入嵌槽(73)内;
所述格挡板(83)和浮板(71)之间连接有牵引绳(D)。
7.如权利要求6所述的基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:所述控制终端(E)还用于控制推杆电机(C)驱动推板(84)运动以及控制电磁块(645)得失电。