1.一种道路桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于，包括：壳体；

移动组件，所述移动组件与壳体相连，用于实现对壳体的支撑；

检测机构，所述检测机构与所述壳体相连，且与所述移动组件相连；

其中，所述检测机构包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体相连，且与所述移动组件相连，用于驱动所述移动组件实现壳体的移动；

测量组件，所述测量组件设于所述壳体内侧，与所述壳体相连，且与桥梁桥面抵接；

扫描组件，所述扫描组件设于所述测量组件外侧，与壳体相连，且与所述驱动组件相连，用于配合所述测量组件实现对桥梁混凝土结构的检测；

所述测量组件包括：

限位座，所述限位座对称设于所述壳体内侧，与壳体固定连接，且内侧设置有若干限位槽；

重力块，所述重力块设于两侧所述限位座之间；

限位轮，所述限位轮设于所述限位座与所述重力块之间，一端与所述重力块固定连接，另一端与所述限位槽滚动连接，用于配合所述限位槽实现对重力块的限位和导向；

固定柱，所述固定柱与重力块固定连接；

连接板，所述连接板与固定柱固定连接，且内侧转动连接设置有与桥面抵接的滚轮；

定位组件，所述定位组件设于所述限位座与所述固定柱之间，用于实现对各滚轮的定位；

所述定位组件包括：

定位架，所述定位架设于所述限位座与所述固定柱之间，与限位座固定连接；

传感器，所述传感器固定连接设于所述定位架内侧；

定位块，所述定位块设于所述定位架与所述固定柱之间，与所述定位架卡接，与固定柱滑动连接，且通过第一弹性件与所述固定柱相连，用于配合所述传感器实现对滚轮的定位；

所述扫描组件包括：

支撑板，所述支撑板设于所述测量组件外侧；

转杆，所述转杆与支撑板固定连接，与壳体转动连接，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件实现支撑板的旋转；

激光测距仪，所述激光测距仪设于所述重力块与所述支撑板之间，与重力块一一对应设置，且与所述支撑板固定连接；

显示屏，所述显示屏与支撑板固定连接，且与所述激光测距仪电性连接；

报警器，所述报警器与支撑板相连，且与所述显示屏电性连接；

超声波检测仪，所述超声波检测仪与定位架固定连接，且与所述显示屏电性连接，用于实现对桥梁的检测。

2.根据权利要求1所述的道路桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动箱，所述驱动箱与壳体固定连接；

活动板，所述活动板设于所述驱动箱内侧，且通过伸缩件与所述驱动箱相连；

驱动件，所述驱动件与活动板固定连接；

控制块，所述控制块设于所述驱动件外侧，且通过驱动杆与所述驱动件输出端相连；

传动杆，所述传动杆与所述控制块相对设置，与所述驱动箱转动连接，且与所述移动组件相连，用于配合所述驱动件驱动移动组件实现壳体的移动；

传动组件，所述传动组件设于所述驱动杆与所述扫描组件之间，用于配合所述控制块实现扫描组件的旋转。

3.根据权利要求2所述的道路桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：固定板，所述固定板设于所述控制块与所述驱动件之间，且与所述驱动箱固定连接；

套杆，所述套杆套设于所述驱动杆外侧，且与所述固定板转动连接；

齿轮件，所述齿轮件设于所述套杆与所述扫描组件之间，用于配合所述控制块驱动所述扫描组件旋转。

4.根据权利要求1所述的道路桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于，所述移动组件包括：支撑杆，所述支撑杆对称设于所述壳体内侧，与壳体转动连接；

脚轮，所述脚轮设于所述壳体外侧，与支撑杆固定连接；

传动件，所述传动件设于所述支撑杆与所述驱动组件之间，用于配合所述驱动组件实现脚轮的旋转。