1.斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:包括沿着斜坡屋面(10)的屋脊(101)走向平行设置的安装板(1),所述安装板(1)的底面通过卡撑机构(2)与所述屋脊(101)卡接固定,其顶面沿着所述屋脊(101)走向横向设置的第一行走机构(3),所述第一行走机构(3)上纵向设置有悬撑组件(4),所述悬撑组件(4)两侧分别对称设置有与对应所述斜坡屋面(10)端沿相互平行的作业臂杆(5),所述作业臂杆(5)的底端轴向设置有与所述斜坡屋面(10)的底沿垂直滚动连接的滚撑组件(9);所述作业臂杆(5)上设置有第二行走机构(6),所述第二行走机构(6)的下部设置有平行于所述屋脊(101)铺贴防水卷材(8)的摊铺机构(7)。
2.根据权利要求1所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述卡撑机构(2)包括纵截面为倒V形结构的卡撑板(21),且所述卡撑板(21)的顶沿与所述屋脊(101)走向平行设置,所述卡撑板(21)的顶部设置有水平台面(211),所述水平台面(211)沿其长边方向等间距贯穿开设有多个第一螺孔(2111),所述水平台面(211)通过螺接穿设于对应所述第一螺孔(2111)内的第一紧固螺栓(23)与所述安装板(1)固定连接;所述卡撑板(21)的侧面下部分别沿其长边方向等间距垂直对称设置有多个用于与对应所述斜坡屋面(10)紧固贴接的定位组件(22)。
3.根据权利要求2所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述定位组件(22)包括顶紧螺柱(221),所述顶紧螺柱(221)与对应贯穿开设于所述卡撑板(21)侧面下部的第二螺孔(212)螺接配合,所述顶紧螺柱(221)的底端轴向连接有纵截面为等腰梯形结构的定位块(222)。
4.根据权利要求1所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述第一行走机构(3)包括沿着所述安装板(1)顶面中部垂直连接的滑轨(31),且所述滑轨(31)的纵截面为T形结构;所述滑轨(31)上横向滑动配合连接有滑块(32),所述滑块(32)的顶面纵向设置有转向器(34),所述转向器(34)的顶部动力输入端轴向连接有第一伺服电机(33),其两侧的动力输出端分别轴向连接有第一齿轮(35),所述第一齿轮(35)与沿着所述安装板(1)顶面长边方向横向设置的第一齿轨(36)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述悬撑组件(4)包括门形结构的支撑架(41),所述支撑架(41)纵向设置于所述第一伺服电机(33)正上方,且所述转向器(34)的动力输出端与对应所述支撑架(41)的竖直部垂直转动连接;所述支撑架(41)的竖直部外侧面分别对称设置有向下倾斜的插套(42);所述作业臂杆(5)的顶部与对应所述插套(42)轴向插接配合,且两者之间通过第二紧固螺栓(43)固定连接。
6.根据权利要求5所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述滚撑组件(9)包括支撑板(91),所述支撑板(91)的顶部与对应所述作业臂杆(5)的底部轴向穿接,且两者之间通过两个螺母(93)定位夹持连接;所述支撑板(91)的底部两侧分别垂直对称转动连接有滚轮(92),且所述滚轮(92)沿着所述屋脊(101)走向与对应所述斜坡屋面(10)的底沿滚动连接。
7.根据权利要求1所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述第二行走机构(6)包括与对应所述作业臂杆(5)轴向滑动配合连接的滑套(61);所述滑套(61)的顶面中部横向悬接有第一支板(62),所述第一支板(62)上垂直安装有第二伺服电机(63),所述第二伺服电机(63)的动力输出端轴向连接有第二齿轮(64),所述第二齿轮(64)径向穿过开设于所述滑套(61)侧面的方孔(611),并与对应横向设置于所述作业臂杆(5)侧面的第二齿轨(51)啮合连接;所述滑套(61)通过伸缩组件(65)连接有所述摊铺机构(7)。
8.根据权利要求7所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述伸缩组件(65)包括横向对称悬接于所述滑套(61)顶面端部的第二支板(651),所述第二支板(651)上垂直安装有气缸(652),所述气缸(652)的活塞杆与所述摊铺机构(7)连接;所述滑套(61)的底面垂直设置有伸缩杆(653),所述伸缩杆(653)的底端与所述摊铺机构(7)连接。
9.根据权利要求8所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置,其特征在于:所述摊铺机构(7)包括门形结构的安装架(71),所述伸缩杆(653)的底端与所述安装架(71)的顶面中部垂直连接,所述气缸(652)的活塞杆与所述安装架(71)的顶面垂直连接;所述安装架(71)的内侧面上部分别垂直对称设置有转动组件(72),两个所述转动组件(72)之间轴向可拆卸地穿套有所述防水卷材(8);所述安装架(71)的内侧面底部之间设置有平行于对应所述斜坡屋面(10)的压辊(73),所述防水卷材(8)的自由端缠绕于所述压辊(73)之下,且与所述防水卷材(8)的铺设方向相反;所述安装架(71)的顶面边沿通过卡箍(741)等间距布设有多个火焰喷管(74),所述火焰喷管(74)的端部设置有喇叭形结构的喷头(742),且所述喷头(742)朝向所述压辊(73),并与所述防水卷材(8)的铺设方向相反。
10.斜坡屋面防水卷材铺贴方法,其特征在于,该铺贴方法包括以下步骤:
首先,将上述铺贴装置装配于斜坡屋面(10)及屋脊(101)之上,并将所述摊铺机构(7)置于斜坡屋面(10)的底部;然后,通过火焰喷管(74)的喷头(742)对防水卷材(8)的铺贴面进行热熔,同时,所述第一行走机构(3)带动所述摊铺机构(7)沿着屋脊(101)走向移动,从而将防水卷材(8)铺贴在斜坡屋面(10)上;最后,待位于低处的防水卷材(8)铺贴完成,所述第二行走机构(6)带动所述摊铺机构(7)沿着所述作业臂杆(5)上移,接着,所述第一行走机构(3)带动所述摊铺机构(7)返回至初始位置一侧,再重新进行防水卷材(8)的铺贴,并保证高处的防水卷材(8)压着低处的防水卷材(8),循环上述操作以完成斜坡屋面(10)的防水卷材(8)铺贴。