1.一种掉头路口的导航处理方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段,所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道;
确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分;
若所述难度评分大于预设难度评分,则在执行如下操作a‑b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后,根据所述第二路口更新所述导航路线;以及,输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口;
操作a:若检测到所述第一车道的类型为直行车道,则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口;
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离,则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道,并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口;
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离,则确定所述第二参考路口为所述第二路口;
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离,则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口;
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离,则确定所述第一参考路口为所述第二路口;
操作b:若检测到所述第一车道的类型为非直行车道,则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口;确定所述第三参考路口为所述第二路口;
若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分,则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分,包括:获取所述第一路段的路况、所述车辆的位置、所述第一路口的位置,所述第一路段的路况包括所述第一路段的车道数量和每个车道的车流量;
根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离;
根据所述第一车道和所述第一路段的所述掉头车道确定最少变道车道数量;
根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分,包括:将所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量表征为综合行车状态参数组;
以所述综合行车状态参数组为查询标识,查询预设的难度评分数据表,得到所述综合行车状态参数组对应的难度评分,所述难度评分数据表包括综合行车状态参数组与难度评分之间的对应关系。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离,包括:根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定所述车辆沿所述第一车道行驶至所述第一路口的参考直线距离;
确定所述第一路口的车道引导距离,所述车道引导距离为实线型车道标志线的长度;
根据所述参考直线距离和所述车道引导距离确定最长直线行驶距离;
根据所述掉头车道和所述第一车道的车道位置确定最短变道行驶距离;
根据所述最长直线行驶距离和所述最短变道行驶距离确定所述最长变道行驶距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分,包括:获取历史导航记录集合,所述历史导航记录集合中每个导航记录均包含掉头事件,所述掉头事件是指由所述第一车道变道至所述掉头车道的事件;
从所述多个导航记录中筛选出路况与当前路况一致的至少一个导航记录;
根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分,包括:根据所述至少一个导航记录中的掉头事件的耗时确定所述掉头事件的平均耗时;
根据所述平均耗时确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均耗时确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分,包括:获取预设的难度评分表,所述难度评分表包括变道掉头事件的耗时与变道掉头事件的难度评分之间的对应关系;
根据所述平均耗时查询所述难度评分表,获取适配所述平均耗时的难度评分;
确定查询到的难度评分为所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
8.一种掉头路口的导航处理装置,其特征在于,应用于电子设备,所述装置包括:检测单元,用于检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段,所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道;
确定单元,用于确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分;
更新单元,用于若所述难度评分大于预设难度评分,则在执行如下操作a‑b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后,根据所述第二路口更新所述导航路线;以及,输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口;
第一执行单元,用于执行操作a:若检测到所述第一车道的类型为直行车道,则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口;
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离,则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道,并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口;
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离,则确定所述第二参考路口为所述第二路口;
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离,则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口;
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离,则确定所述第一参考路口为所述第二路口;
第二执行单元,用于执行操作b:若检测到所述第一车道的类型为非直行车道,则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口;确定所述第三参考路口为所述第二路口;
若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分,则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器,以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1‑7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序/指令,其特征在于,该计算机程序/指令被处理器执行实现权利要求1‑7任一项所述方法的步骤。