1.一种水面去除杂物装置，其特征在于，包括：安装机构（1）；所述安装机构（1）的左右两侧分别安装有驱动机构（2），且驱动机构（2）的调节支架（201）的螺孔内部插入有安装机构（1）的控制件（102）的螺杆；所述调节支架（201）的通孔内部插入有安装机构（1）的导向杆（103）；所述安装机构（1）的下端安装有收集机构（3），且驱动机构（2）的驱动件（202）的前端固定连接有收集机构（3）的固定件（301）；所述驱动机构（2）的控制杆（203）插入在固定件（301）的通孔内部，且控制杆（203）插入在收集机构（3）的升降件（302）的螺孔内部；所述收集机构（3）的网兜（304）的螺孔内部插入有安装机构（1）的调节螺丝（105）;所述安装机构（1）还包括有：安装支架（101）；所述安装支架（101）的右侧设有安装槽，且安装支架（101）的左侧设有三十度角倾斜的斜面；所述安装支架（101）的左端设有旋转孔，且安装支架（101）的下端设有固定孔；所述安装支架（101）的安装槽上端固定连接有控制件（102），且控制件（102）的外侧为密封外壳；所述控制件（102）内部设有两个伺服电机，且控制件（102）的两个伺服电机的主轴分别连接有螺纹杆；所述安装支架（101）的固定孔内部固定连接有导向杆（103），且导向杆（103）的前后两端设有限位孔；所述安装支架（101）的外侧套装有浮力气囊A（104）；所述安装支架（101）的旋转孔内部插入有调节螺丝（105）；所述调节支架（201）的下端开设有纵向的螺孔，且调节支架（201）的螺孔下方开设有纵向的通孔；所述调节支架（201）的螺孔和通孔之间开设有横向的定位孔；所述调节支架（201）的左端设有保护罩，且调节支架（201）的上端设有固定槽；所述调节支架（201）的固定槽内部固定连接有驱动件（202），且驱动件（202）的内部设有驱动电机；所述驱动件（202）的驱动电机通过齿轮组与螺旋桨进行连接，且驱动件（202）的螺旋桨的主轴穿过调节支架（201）的定位孔；所述驱动件（202）的驱动电机通过齿轮组与控制杆（203）连接，且控制杆（203）的下端开设有螺纹；所述驱动件（202）的外侧固定连接有浮力气囊B（204）。

2.如权利要求1所述一种水面去除杂物装置，其特征在于：所述固定件（301）的内部开设有通孔，且固定件（301）的下端设有卡环；所述升降件（302）的内部开设有螺孔，且升降件（302）的右侧设有卡环。

3.如权利要求1所述一种水面去除杂物装置，其特征在于：所述收集机构（3）还包括有：连接带（303）；所述连接带（303）为弹性结构，且连接带（303）的后端连接有网兜（304）；所述网兜（304）的后端设有连接块，且网兜（304）的连接块内部开设有螺孔。