1.一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有：

电控旋转台（11）和卡块（22）；环绕电控旋转台（11）的旋转部件螺栓连接有若干个U形托块（12）；电控旋转台（11）的旋转部件带动若干个U形托块（12）周向旋转；电控旋转台（11）的后侧固接有第一升降推杆（21）；第一升降推杆（21）带动伸缩端连接的卡块（22）将永磁单体（10）依次放置在相应U形托块（12）上；

其特征是：还包括有上限位辊（31）、打磨机构、缩刀机构、移动机构和滚刀机构；

电控旋转台（11）的后侧固接有主支架（3）；主支架（3）的上侧转动连接有两个左右对称分布的上限位辊（31）；主支架（3）上连接有两个左右对称分布的打磨机构；打磨机构打磨永磁单体（10）侧面下边沿过程中，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体（10）的下边沿后才弹出进行刮削处理；电控旋转台（11）的左侧连接有移动机构；移动机构控制连接的滚刀机构紧贴永磁单体（10）的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理；

打磨机构包括有固定架（41）、空心打磨辊（42）、第一直齿轮（43）、第一马达（44）和第二直齿轮（45）；

主支架（3）的上侧固接有固定架（41）；固定架（41）的上侧转动连接有空心打磨辊（42）；

环绕空心打磨辊（42）的外表面开设有若干个内外贯穿的侧槽（421）结构；空心打磨辊（42）的前端固接有第一直齿轮（43）；固定架（41）上固接有第一马达（44）；第一马达（44）的输出轴固接有第二直齿轮（45）；第二直齿轮（45）与第一直齿轮（43）相啮合；固定架（41）和空心打磨辊（42）均连接缩刀机构；

缩刀机构包括有滑块（51）、第一弹簧（52）、下限位辊（53）、楔形推杆（54）、楔形推块（55）、第二弹簧（56）和缩刀组；

固定架（41）的前侧和后侧各滑动连接有一个滑块（51）；两个滑块（51）与固定架（41）之间各固接有一个第一弹簧（52）；两个滑块（51）之间转动连接有下限位辊（53）；两个滑块（51）上各固接有一个楔形推杆（54）；固定架（41）的前侧和后侧各滑动连接有一个楔形推块（55）；两个楔形推块（55）与固定架（41）之间各固接有一个第二弹簧（56）；环绕空心打磨辊（42）的内部连接有若干个缩刀组；两个楔形推块（55）分别紧贴缩刀组的前端和后端；

缩刀组由楔形滑板（61）、第三弹簧（62）和主刮刀（63）组成；

空心打磨辊（42）的内部滑动连接有楔形滑板（61）；楔形滑板（61）与空心打磨辊（42）之间固接有两个第三弹簧（62）；楔形滑板（61）上固接有主刮刀（63）；主刮刀（63）插接相应的侧槽（421）；永磁单体（10）下边沿离开空心打磨辊（42）后，永磁单体（10）的两侧下边沿向下经过两个下限位辊（53）之间，永磁单体（10）通过下边沿推动下限位辊（53）带动滑块（51）连接的第一弹簧（52）向外压缩，楔形推杆（54）的上端设置为贴合楔形推块（55）的C形结构，滑块（51）带动楔形推杆（54）推动楔形推块（55）连接的第二弹簧（56）向缩刀组方向压缩，同时楔形推块（55）推动楔形滑板（61）带动第三弹簧（62）向空心打磨辊（42）内壁压缩，楔形滑板（61）带动主刮刀（63）沿侧槽（421）向外推出，使主刮刀（63）的刀头平齐空心打磨辊（42）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：移动机构包括有第二升降推杆（71）、安装块（72）、滑动支架（73）、伸缩气缸（74）、U形架（75）和扭力弹簧（76）；

电控旋转台（11）的左侧固接有第二升降推杆（71）；第二升降推杆（71）的升降端固接有安装块（72）；安装块（72）的内部滑动连接有滑动支架（73）；安装块（72）的上侧固接有伸缩气缸（74）；伸缩气缸（74）的伸缩端固接滑动支架（73）；滑动支架（73）的下端通过转轴转动连接有U形架（75）；U形架（75）与滑动支架（73）之间固接有扭力弹簧（76），扭力弹簧（76）套设在相邻滑动支架（73）的转轴外表面；U形架（75）连接滚刀机构。

3.根据权利要求2所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：滚刀机构包括有转动轴（81）、第二马达（82）、凹面轮（83）、滚刀组和卡锁组件；

U形架（75）的上转动连接有转动轴（81）；U形架（75）的右侧固接有第二马达（82）；第二马达（82）的输出轴固接转动轴（81）；转动轴（81）的中部固接有凹面轮（83）；环绕凹面轮（83）的凹面结构连接有若干个滚刀组；U形架（75）的左侧和右侧各连接有一个卡锁组件；两个卡锁组件均连接凹面轮（83）。

4.根据权利要求3所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：滚刀组由侧刮刀（831）、副刮刀（841）和第四弹簧（842）组成；

凹面轮（83）的凹面结构左侧和右侧各固接有一个侧刮刀（831）；凹面轮（83）的凹面结构中部固接有副刮刀（841）；副刮刀（841）与凹面轮（83）之间固接有第四弹簧（842）。

5.根据权利要求4所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：卡锁组件包括有电动推杆（91）、环形架（92）和环形插条（93）；

U形架（75）上固接有电动推杆（91）；电动推杆（91）的伸缩端固接有环形架（92）；环形架（92）上滑动连接有环形插条（93）；环形插条（93）插接凹面轮（83）。

6.根据权利要求5所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：每个副刮刀（841）的左侧和右侧各开设有一个与环形插条（93）相适应的卡槽（8411）结构。

7.根据权利要求1所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：两个空心打磨辊（42）和两个下限位辊（53）均设置为朝前下方倾斜状态。