1.一种圆形钻杆端头自动焊接装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部外壁两侧均开设有槽孔(6)，所述支架(1)顶部外壁两侧均开设有若干个通孔(7)，所述支架(1)顶部外壁两侧靠近通孔(7)处均通过螺栓安装有四个气缸一(2)，且相邻的四个气缸一(2)的输出端之间通过螺栓安装有插接在槽孔(6)内部的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括壳体(9)，所述壳体(9)一侧内壁上通过螺栓安装有两个导轨(10)，且两个导轨(10)之间滑动连接有移动架(16)，所述壳体(9)一侧内壁靠近一端处通过螺栓安装有固定架(15)，且固定架(15)、移动架(16)一侧外壁上均开设有安放槽(17)，所述安放槽(17)一侧内壁上通过螺栓安装有气缸二(18)，且气缸二(18)的输出端通过螺栓安装有夹持板(19)，所述支架(1)顶部内壁上通过螺栓安装有驱动组件(4)，所述支架(1)顶部外壁一侧开设有凹槽(8)，所述支架(1)顶部内壁一侧靠近凹槽(8)处通过螺栓安装有安装架(5)，所述安装架(5)四面外壁上均通过螺栓安装有气缸三(29)，且气缸三(29)的输出端通过螺栓安装有挤压辊(30)，所述驱动组件(4)包括箱体(20)，所述箱体(20)内部通过轴承安装有连接筒(21)，且连接筒(21)一端焊接有夹持座(22)，所述箱体(20)底部内壁一侧通过螺栓安装有电机二(24)，且电机二(24)的输出端通过平键安装有齿轮(25)，所述连接筒(21)侧面外壁上焊接有齿环(23)，且齿环(23)与齿轮(25)相互啮合，所述夹持座(22)一侧外壁上开设有等距离呈环形结构分布的放置槽(26)，且放置槽(26)一侧内壁上通过螺栓安装有丝杆电机(27)，所述丝杆电机(27)的输出端通过螺栓安装有夹持块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形钻杆端头自动焊接装置，其特征在于，所述壳体(9)一侧内壁上分别开设有安装槽(13)、安置槽(11)，且安置槽(11)内部通过轴承安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)带着移动架(16)在导轨(10)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种圆形钻杆端头自动焊接装置，其特征在于，所述安装槽(13)内部通过螺栓安装有电机一(14)，且电机一(14)的输出端通过平键与丝杆(12)呈固定连接。

4.一种圆形钻杆端头自动焊接方法，使用权利要求3所述的一种圆形钻杆端头自动焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1.准备处理：将准备好的两个钻杆分别放置在两个夹持组件(3)下方，而后通过外接控制设备控制气缸一(2)启动，使得夹持组件(3)位置下降，使得壳体(9)罩住钻杆，之后气缸二(18)会启动，使得相对的两个夹持板(19)夹持住钻杆，而后气缸一(2)启动，使得壳体(9)带着夹持板(19)夹持住的钻杆升起，而后启动壳体(9)上的电机一(14)，使得丝杆(12)带着移动架(16)在导轨(10)上滑动，使得移动架(16)带着夹持板(19)夹持住的钻杆往一侧运动，使得其中一个钻杆伸入连接筒(21)、夹持座(22)构成的结构中，此时丝杆电机(27)启动，使得夹持块(28)夹持住钻杆，而后该组壳体(9)内部的夹持板(19)松开对钻杆的夹持；

S2.焊接处理：在上述步骤准备结束后，启动电机二(24)，使得齿轮(25)带着齿环(23)转动，使得钻杆转动，而后再启动另一个壳体(9)上的电机一(14)，使得丝杆(12)带着另一个移动架(16)在导轨(10)上滑动，使得另一个钻杆一端靠近转动的钻杆，从而进行摩擦焊接处理，而且在焊接时，可以启动安装架(5)上的四个气缸三(29)，使得挤压辊(30)靠近两个钻杆摩擦熔融处，使得挤压辊(30)挤压熔融的金属，使得随着旋转，熔融的金属均摊在两个钻杆上；

S3.重复处理：在上述处理结束后，可以停止夹持座(22)转动，而后启动其中一个夹持组件(3)上的电机一(14)，使得丝杆(12)带着焊接在一起的钻杆往远离驱动组件(4)的位置运动，之后再将新的钻杆放置在另一个未夹持钻杆的夹持组件(3)下方，而后重复上述步骤进行夹持上料、摩擦焊接处理。