1.一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：包括用于在下水道管道内移动的驱动装置(1)，驱动装置(1)右端安装有收集装置(2)，收集装置(2)上连接有用于在下水管道内周向刮除输送污泥的刮除装置(3)；

所述收集装置(2)包括：

通过圆柱杆安装在所述驱动装置(1)上的圆形板(21)；

安装在所述圆形板(21)右端的收集框(22)，收集框(22)右侧壁上端前后对称安装有两个第一柱形杆(25)，所述收集框(22)呈半圆桶结构，收集框(22)弧形壁上设置有多个均匀分布的第二通孔(221)，收集框(22)内安装有用于挤压污泥水分的挤压机构(23)；

所述挤压机构(23)包括安装在所述收集框(22)右壁左端的第一弧板(231)，第一弧板(231)前后两侧对称设置有两个安装在收集框(22)右壁上的电动推杆(232)，两个所述电动推杆(232)左端共同安装有带弧形凸起的半圆板(233)，半圆板(233)位于第一弧板(231)内，第一弧板(231)中部设置有多个均匀分布的第一通孔(2311)，半圆板(233)右端前后对称安装有两个三角条(234)，三角条(234)与收集框(22)右壁滑动贯穿配合，半圆板(233)上端前后对称安装有两个第二柱形杆(235)；

还包括用于收集污泥且插接在挤压机构(23)上的滤布袋(24)，所述滤布袋(24)四角处均设置有插接孔，位于左侧的两个插接孔与两个第二柱形杆(235)插接配合，位于右侧的两个插接孔与两个第一柱形杆(25)插接配合，滤布袋(24)上设置有交叉分布的提拉绳，在挤压前将滤布袋(24)开口闭紧，挤压机构(23)对滤布袋(24)内的污泥进行挤压时，滤布袋(24)内的污泥量不填满滤布袋(24)。

2.根据权利要求1所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：收集框(22)右下端处通过连接架转动连接有移动轮(222)，移动轮(222)前后两侧均设置有多个安装在收集框(22)上的分隔板(223)。

3.根据权利要求1所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：所述刮除装置(3)包括转动连接在所述圆形板(21)上的圆环板(31)，圆环板(31)左端安装有多个周向均匀分布的连接柱(32)，多个所述连接柱(32)左端共同安装有齿轮环(33)，齿轮环(33)内啮合有安装在圆形板(21)上的驱动机构(34)，圆环板(31)右端安装有多个周向均匀分布的刮除板(35)。

4.根据权利要求3所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：所述驱动机构(34)包括安装在所述圆形板(21)左端的驱动电机(341)，驱动电机(341)的输出轴上安装有与齿轮环(33)啮合的传动齿轮(342)。

5.根据权利要求3所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：所述圆环板(31)上设置有多个周向均匀分布的弧形通孔(311)，弧形通孔(311)内设置有过滤网，圆环板(31)外环面上转动连接有多个周向均匀分布的滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：所述驱动装置(1)包括限位架(11)，限位架(11)下端转动连接有电动轮(12)。

7.根据权利要求3所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：所述刮除板(35)上均匀设置有多个用于排水的过滤孔，刮除板(35)右端安装有用于隔挡污泥的隔挡板。

8.根据权利要求6所述的一种市政下水道污泥自动化输送设备，其特征在于：所述限位

架(11)上前后对称转动连接有两个用于移动的转动轮(111)。