1.一种轨道巡检机器人的行走装置，包括底板（1）和轨道（9），其特征在于：所述底板（1）内部的两侧设置有收纳板（20），两组所述收纳板（20）的内部滑动设置有两组伸缩杆（7），四组所述伸缩杆（7）底部相互远离的一侧设置有安装板（8），所述安装板（8）内部的底部转动设置有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外侧螺纹连接有内螺纹套管（12），所述内螺纹套管（12）顶部和底部设置有挤压杆（11），两组所述安装板（8）相互靠近一侧的中间位置处设置有张紧机构（2），两组所述安装板（8）相互远离一侧的顶部设置有导向机构（3），所述底板（1）内部两侧的中间位置处设置有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的输出端设置有行走轮（13），所述底板（1）的顶部设置有安装架（6），所述安装架（6）的顶部转动设置有安装盘（15），所述安装盘（15）的底部设置有蜗轮（16），所述安装架（6）顶部的一侧设置有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出端设置有蜗杆（18），所述底板（1）底部的两端设置有缓冲机构（4），所述底板（1）底部的中间位置处设置有磁铁（19）；

所述张紧机构（2）包括安装框（201）、支撑限位滑轮（202）、连接杆（203）、固定块（204）、通孔（205）和驱动槽（206），所述安装框（201）位于安装板（8）一侧的底部，所述安装框（201）远离安装板（8）的一侧开设有两组通孔（205），两组所述通孔（205）的内部滑动设置有连接杆（203），两组所述连接杆（203）的一侧设置有支撑限位滑轮（202），两组所述连接杆（203）另一侧设置有固定块（204），两组所述固定块（204）的内部开设有驱动槽（206）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括固定板（301）、通槽（302）、螺帽（303）、螺栓（304）、导向轮架（305）和导向轮（306），所述固定板（301）位于安装板（8）一侧的顶部，所述固定板（301）的内部开设有通槽（302），所述通槽（302）的内部滑动设置有螺栓（304），所述螺栓（304）的外侧依次套设有螺帽（303）和导向轮架（305），所述导向轮架（305）底部的一侧设置有两组导向轮（306）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括支撑滑杆（401）、缓冲板（402）、缓冲滑轮（403）和缓冲弹簧（404），所述支撑滑杆（401）设置有两组位于底板（1）底部的一端，两组所述支撑滑杆（401）外侧的顶部设置有缓冲弹簧（404），两组所述支撑滑杆（401）外侧的底部设置有缓冲板（402），所述缓冲弹簧（404）的底部和顶部分别与缓冲板（402）和底板（1）固定连接，所述缓冲板（402）的内部设置有磁条（5），所述缓冲板（402）底部的两侧设置有缓冲滑轮（403）。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述螺纹杆

（10）的一侧延伸至安装框（201）的内部，所述挤压杆（11）的顶部延伸至驱动槽（206）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述通孔

（205）内部的两端开设有限位滑槽，所述连接杆（203）的两端设置有限位块，且限位块位于限位滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述底板（1）顶部两侧的两端螺纹连接有紧固螺丝，且紧固螺丝的底部延伸至收纳板（20）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述磁铁（19）位于磁条（5）的正上方，所述磁铁（19）与磁条（5）同极相对。

8.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述导向轮架（305）呈U型，所述导向轮架（305）围绕在安装板（8）的周围 。

9.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述安装盘

（15）的底部设置有支撑轴，所述蜗轮（16）位于支撑轴的底部，支撑轴通过轴承与安装架（6）连接。