1.一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统,其特征在于,包括管理终端、测绘存储终端、结构分析模块、综合实采模块、综合测绘模块、三维匹配模块和服务器;
管理终端,用于导入目标测绘对象的建筑编号发送至测绘存储终端;
测绘存储终端,用于存储不同目标测绘对象的历史三维虚拟图以及历史三维虚拟图的建筑历史特征数据;
结构分析模块,用于确定目标测绘对象的结构复杂等级和用于设定目标测绘对象的测绘样本数;
综合实采模块包括人工实采单元和核检实采单元;
人工实采单元,用于对目标测绘对象进行人工实采,得到建筑定点特征数据经服务器发送至综合测绘模块;
综合测绘模块,用于对目标测绘对象的实时三维虚拟图进行综合测绘,得到实时三维虚拟图发送至三维匹配模块;
三维匹配模块,用于目标测绘对象的三维虚拟图的比对匹配,生成建筑正常信号或建筑核验信号;
核验实采单元,用于根据实采测绘数据进行核验实采,得到建筑核验特征数据;
综合测绘模块,还基于建筑核验特征数据得到目标测绘对象的核验三维虚拟图并发送至三维匹配模块;
三维匹配模块,还用于将实时三维虚拟图和核验三维虚拟图进行比对生成建筑正常信号或建筑更新信号;
建筑历史特征数据为目标测绘对象的特征凸起数、特征凹陷数、特征角数、特征弧线数、建筑高度、建筑占地面积、建筑楼层数和建筑经纬度;
实采测绘数据包括水平间隔实采距离、高程间隔实采距离和测绘实采距离;
建筑定点特征数据为目标测绘对象的实时特征凸起数、实时特征凹陷数、实时特征角数、实时特征弧线数、建筑实时高度、建筑实时占地面积和建筑实时楼层数;
建筑核验特征数据为目标测绘对象的核验特征凸起数、核验特征凹陷数、核验特征角数、核验特征弧线数、建筑核验高度、建筑核验占地面积和建筑核验楼层数;
所述结构分析模块的确定过程具体如下:
获取目标测绘对象的建筑历史特征数据,得到目标测绘对象的特征凸起数、特征凹陷数、特征角数和特征弧面数;
计算目标测绘对象的结构复杂度;
将结构复杂度与标准复杂度进行比对得到目标测绘对象的结构复杂等级为第一结构复杂等级、第二结构复杂等级或第三结构复杂等级;
其中,第一结构复杂等级所对应的结构复杂程度低于第二结构复杂等级所对应的结构复杂程度,第二结构复杂等级所对应的结构复杂程度低于第三结构复杂等级所对应的结构复杂程度;
所述结构分析模块的设定过程具体如下:
读取建筑历史特征数据中的建筑高度和建筑占地面积;
计算测绘工作量;
测绘工作量和测绘工作量阈值,得到目标测绘对象的测绘样本数为第一测绘样本数、第二测绘样本数或第三测绘样本数;
其中,第一测绘样本数小于第二测绘样本数;
第二测绘样本数小于第三测绘样本数;
所述综合测绘模块的工作过程具体如下:
读取建筑定点特征数据;
综合各测绘点的建筑定点特征数据分别完成俯视视角、前视视角、左视视角、右视视角和后视视角的测绘,得到目标测绘对象的若干组初制俯视测绘图、初制正视测绘图、初制后视测绘图、初制左视测绘图和初制右视测绘图;
将若干组初制俯视测绘图进行比对得到目标测绘对象的优选俯视测绘图,具体的,优选俯视测绘图为相同数量最多的初制俯视测绘图;
同理,得到目标测绘对象的优选正视测绘图、优选后视测绘图、优选左视测绘图和优选右视测绘图;
优选正视测绘图、优选后视测绘图、优选左视测绘图和优选右视测绘图共同组成目标测绘对象的实时三维虚拟图。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统,其特征在于,结构复杂等级与实采测绘数据的对应关系具体为:第一结构复杂等级对应第一水平间隔距离、第一高程间隔距离、第一测绘距离;第二结构复杂等级对应第二水平间隔距离、第二高程间隔距离、第二测绘距离;第三结构复杂等级对应第三水平间隔距离、第二高程间隔距离、第三测绘距离;
其中,第一水平间隔距离大于第二水平间隔距离和第三水平间隔距离,第二水平间隔距离大于第三水平间隔距离,第一高程间隔距离大于第二高程间隔距离和第三高程间隔距离,第二高程间隔距离大于第三高程间隔距离,第一测绘距离大于第二测绘距离和第三测绘距离,第二测绘距离大于第三测绘距离。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统,其特征在于,所述人工实采单元的人工实采过程具体如下:依据水平间隔实采距离、高程间隔实采距离、测绘实采距离得到目标测绘对象不同视角时测绘的测绘点;
在测绘点对目标测绘对象进行定点测绘,得到本次测绘时的建筑定点特征。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统,其特征在于,所述三维匹配模块的工作过程具体如下:将历史三维虚拟图和实时三维虚拟图进行比对;
若历史三维虚拟图和实时三维虚拟图相匹配,则生成建筑正常信号;
若历史三维虚拟图和实时三维虚拟图不匹配,则生成建筑核验信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统,其特征在于,实时三维虚拟图和核验三维虚拟图的比对过程具体如下:若核验三维虚拟图与实时三维虚拟图相匹配,则生成建筑更新信号;
若核验三维虚拟图与实时三维虚拟图不匹配,则再将核验三维虚拟图与历史三维虚拟图进行比对:若核验三维虚拟图与历史三维虚拟图相匹配,则生成建筑正常信号;
若核验三维虚拟图与历史三维虚拟图不匹配,则生成建筑更新信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统,其特征在于,所述三维匹配模块将建筑正常信号或建筑更新信号反馈至服务器;
若服务器接收到建筑正常信号,则将建筑正常信号发送至管理终端;
若服务器接收到建筑更新信号,则将目标测绘对象的核验三维虚拟图发送至测绘存储终端替换对应的历史三维虚拟图,并将建筑更新信号发送至管理终端。