1.一种基于多模态感知的车队跟车距离优化计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取汽车每次刹车前的速度，获取刹车路段上各设定距离内的路面摩擦系数和路面平均坑度，并获取汽车的重量；

根据汽车每次刹车前的速度与汽车的重量的乘积，得到汽车每次刹车前的动量；基于刹车路段上各设定距离内的路面摩擦系数和路面平均坑度，计算路面平整度；

根据汽车每次刹车前的动量的均值与刹车路段上各设定距离内的路面摩擦系数，计算汽车制动难度评价；根据汽车制动难度评价与路面平整度的乘积得到汽车所需跟车距离；

获取汽车的实际车间距，并根据实际车间距与该汽车所需跟车距离调整实际车间距；

所述获取刹车路段上各设定距离内的路面摩擦系数和路面平均坑度具体为：将刹车路段按照设定距离均分为多个子路段，分别获取各子路段的路面摩擦系数和路面平均坑度；

所述路面平整度的获取方法具体为：

分别计算相邻两个子路段的路面摩擦系数的差值与路面平均坑度的差值，根据所述路面摩擦系数的差值与路面平均坑度的差值之积，计算相邻两子路段的路况相似度；根据所有相邻两子路段的路况相似度之和得到路面平整度；

所述路况相似度的计算方法为：

其中，R(S1,S2)表示第一子路段与第二子路段的路况相似度，MS1、MS2分别表示第一子路段与第二子路段的路面摩擦系数，NS1、NS2分别表示第一子路段与第二子路段的路面平均坑度；

所述汽车制动难度评价的获取方法具体为：

a

其中，Ua表示汽车a的制动难度评价，mean(P)表示汽车a每次刹车前的动量的均值，mean(M)表示刹车路段上各设定距离内的路面摩擦系数的均值。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知的车队跟车距离优化计算方法，其特征在于，所述根据实际车间距与该汽车所需跟车距离调整实际车间距具体为：若实际车间距小于汽车所需跟车距离，需增大实际车间距；若实际车间距大于或等于汽车所需跟车距离，继续保持汽车的实际车间距。