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专利号: 2023101464356
申请人: 云南祥宇印务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种包装袋印刷用干燥装置,其特征在于,包括:

出料输送带(1);

干燥机构(2),设置在所述出料输送带(1)的后侧;

控制器(3),安装在所述干燥机构(2)的外侧,所述控制器(3)和出料输送带(1)电性连接;

搬运机构(6),设置在所述干燥机构(2)的右侧;

进料输送带(7),沿前后方向设置在所述搬运机构(6)的右侧下方,所述进料输送带(7)和控制器(3)电性连接;

传感器(8),通过支架安装在所述进料输送带(7)的上方,所述传感器(8)和控制器(3)电性连接;

所述干燥机构(2)包括:

干燥机构壳体(21),沿上下方向安装在所述出料输送带(1)的后侧;

电动翻转门(22),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔前侧顶端开口处,所述电动翻转门(22)和控制器(3)电性连接;

工件放置组件(4),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔上方;

热风泵(23),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔下方,所述热风泵(23)和控制器(3)电性连接;

喷头管(24),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔上方且位于工件放置组件(4)的外侧;

红外线固化灯(25),所述红外线固化灯(25)的数量为两个,两个所述红外线固化灯(25)设置在干燥机构壳体(21)的内腔且位于工件放置组件(4)的左右两侧,所述红外线固化灯(25)和控制器(3)电性连接;

紫外线固化灯(26),所述紫外线固化灯(26)的数量为两个,两个所述紫外线固化灯(26)设置在干燥机构壳体(21)的内腔且位于工件放置组件(4)的上下两侧,所述紫外线固化灯(26)和控制器(3)电性连接;

所述工件放置组件(4)包括:

滚轮卡座(41),所述滚轮卡座(41)的数量为两组,每组所述滚轮卡座(41)的数量为两个,两组所述滚轮卡座(41)设置在干燥机构壳体(21)的内腔上方前后两侧的左右两端;

圆环架(42),所述圆环架(42)的数量为两个,两个所述圆环架(42)分别设置在两组滚轮卡座(41)的内侧;

环形链条(43),沿周向设置在圆环架(42)的前侧;

转轴座(44),安装在所述干燥机构壳体(21)的内腔且位于后侧圆环架(42)的右下方;

链轮(45),键连接在所述转轴座(44)的外壁前侧,所述链轮(45)与环形链条(43)啮合;

伺服电机(46),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔下方,所述伺服电机(46)和控制器(3)电性连接;

传动皮带件(47),一端螺钉连接在所述伺服电机(46)的输出端,所述传动皮带件(47)的另一端与转轴座(44)的轴心固定连接;

所述工件放置组件(4)还包括:

多级伸缩导轨(48),所述多级伸缩导轨(48)的数量为两个,两个所述多级伸缩导轨(48)分别设置在前后两个圆环架(42)的内侧左右两端;

工件固定单元(5),所述工件固定单元(5)的数量为两个,两个所述工件固定单元(5)分别设置在左右两个圆环架(42)的伸缩端内侧;

蓄电池(49),通过固定架设置在左右两个多级伸缩导轨(48)的内侧后端;

多轴机械臂(410),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔顶端,所述多轴机械臂(410)和控制器(3)电性连接;

磁吸充电模块(411),设置在所述多轴机械臂(410)的移动端,所述磁吸充电模块(411)和控制器(3)电性连接;

连接绳(412),所述连接绳(412)的数量为两个,两个所述连接绳(412)一端分别连接在左右两个多级伸缩导轨(48)的伸缩端前侧,两个所述连接绳(412)的另一端分别与电动翻转门(22)的后侧连接;

所述工件固定单元(5)包括:

安装板(51),设置在所述多级伸缩导轨(48)的伸缩端内侧;

固定座(52),沿前后方向设置在所述安装板(51)的内侧;

夹持架(53),所述夹持架(53)的数量为两个,两个所述夹持架(53)分别沿前后方向通过销轴转动连接在固定座(52)的外侧上下两端;

安装座(54),安装在所述安装板(51)的后侧;

齿轮(55),所述齿轮(55)的数量为两个,两个所述齿轮(55)分别固定连接在两个安装板(51)的轴心后端,并且两个齿轮(55)互相啮合;

微型电机(56),设置在所述安装座(54)的外侧,所述微型电机(56)的输出端延伸进安装座(54)的内侧,所述微型电机(56)和蓄电池(49)电性连接,所述微型电机(56)和控制器(3)远程网络连接;

螺纹杆(57),螺钉连接在所述微型电机(56)的输出端并与内外两侧齿轮(55)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋印刷用干燥装置,其特征在于:前后两侧所述圆环架(42)间隔距离大于包装袋长度。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋印刷用干燥装置,其特征在于:所述搬运机构(6)包括:搬运机构安装架(61),沿上下方向设置在所述出料输送带(1)的右前方;

升降模块(62),设置在所述搬运机构安装架(61)的内侧底端,所述升降模块(62)和控制器(3)电性连接;

水平移动模块(63),沿左右方向设置在所述升降模块(62)的升降端,所述水平移动模块(63)和控制器(3)电性连接;

电动真空吸盘(64),设置在所述水平移动模块(63)的移动端,所述电动真空吸盘(64)和控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋印刷用干燥装置的干燥方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:将丝网印刷后的包装袋放置在进料输送带(7)表面,进料输送带(7)将表面包装袋从前至后进行输送,传感器(8)检测到有包装袋穿过下方后向控制器(3)发送信号;

步骤二:水平移动模块(63)驱动电动真空吸盘(64)水平移动至包装袋上方,电动真空吸盘(64)对包装袋吸附固定,升降模块(62)驱动水平移动模块(63)使电动真空吸盘(64)升降至指定高度位置;

步骤三:电动翻转门(22)驱动内部密封门向外侧翻转解除对干燥机构壳体(21)内腔密封的同时,电动翻转门(22)向外侧拉动连接绳(412)一端,并在连接绳(412)的配合下拉动左右两侧多级伸缩导轨(48)进行伸缩,以使两侧多级伸缩导轨(48)驱动工件固定单元(5)向前侧移动出干燥机构壳体(21)内腔;

步骤四:包装袋在水平移动模块(63)、升降模块(62)和电动真空吸盘(64)配合下使包装袋移动至左右两侧工件固定单元(5)的内侧对应位置处;

步骤五:左右两侧工件固定单元(5)中的微型电机(56)驱动螺纹杆(57)转动,促使上下两侧对应位置上齿轮(55)驱动夹持架(53),以使夹持架(53)以与固定座(52)销轴转动连接处为轴心向内侧转动,进而对包装袋两侧进行夹持固定;

步骤六:水平移动模块(63)、升降模块(62)和电动真空吸盘(64)移动至外侧后使电动翻转门(22)关闭将干燥机构壳体(21)内部封闭;

步骤七:红外线固化灯(25)和紫外线固化灯(26)对工件放置组件(4)内侧分别进行红外光和紫外光的照射,热风泵(23)内部产生热风并由与喷头管(24)对工件放置组件(4)内侧进行喷出,进而可对工件放置组件(4)内部包装袋外部油墨进行不同条件下的固化;

步骤八:伺服电机(46)驱动传动皮带件(47)一端转动,环形链条(43)在链轮(45)旋转力的作用下驱动后侧圆环架(42)带动左右两侧多级伸缩导轨(48)转动,以在左右两侧工件固定单元(5)配合下使包装袋转动至上下两侧油墨分别对准红外线固化灯(25)、紫外线固化灯(26)以及喷头管(24)位置处;

步骤九:油墨固化后,电动翻转门(22)开启并在水平移动模块(63)、升降模块(62)和电动真空吸盘(64)配合下降包装袋移送至出料输送带(1)表面后侧,出料输送带(1)对包装袋进行输送;

步骤十:多轴机械臂(410)驱动磁吸充电模块(411)移动至蓄电池(49)外侧,使磁吸充电模块(411)与蓄电池(49)磁吸并对其进行充电,以补充蓄电池(49)内部电力供给微型电机(56)。

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