1.一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：包括设于地面上的防护壳体（1）、设于地面下的预埋壳体（201）和预埋电缆（3）、设于防护壳体（1）内的电缆导向组件和AGV充电车（4）、连接在电缆导向组件和AGV充电车（4）之间的电缆防护机构（5）以及设于电缆防护机构（5）上的若干个气压调节机构（6），所述预埋壳体（201）内设有与预埋电缆（3）相配合的弹性绕线筒（202），所述预埋电缆（3）的一端依次穿过电缆导向组件、电缆防护机构（5）并与AGV充电车（4）连接，所述防护壳体（1）的开口处设有电控卷帘门（103）；

所述电缆防护机构（5）包括连接在电缆导向组件上的连接环体（501）、设于连接环体（501）内的气体流通组件、连接在AGV充电车（4）上的螺纹式连接环（505）、连接在连接环体（501）和螺纹式连接环（505）之间的伸缩式防护组件以及设于连接环体（501）上的辅助清理组件，所述伸缩式防护组件套设在预埋电缆（3）的外部并用于调节伸缩式防护组件内的气压，所述辅助清理组件用于清理伸缩式防护组件的外表面；

所述气压调节机构（6）包括连接在连接环体（501）内圆面上的密封支架（601）、活动连接在密封支架（601）上的定向转动组件和弹性拉扯组件，所述预埋电缆（3）和弹性拉扯组件均与定向转动组件接触，弹性拉扯组件与气体流通组件连接，当预埋电缆（3）朝向电缆导向组件方向移动时，可通过定向转动组件驱使弹性拉扯组件往复偏转运动，弹性拉扯组件往复偏转运动时调节气体流通组件的开合。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述弹性绕线筒（202）包括活动连接在预埋壳体（201）内壁上的筒体、连接在筒体和预埋壳体（201）之间的复位扭簧、设于筒体上的穿孔，预埋电缆（3）的另一端穿过穿孔并与外界电源活动连接，所述预埋壳体（201）和防护壳体（1）之间设有供预埋电缆（3）穿过的线道。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述伸缩式防护组件包括内防护波纹管（503）和套设在内防护波纹管（503）外部的外防护波纹管（502），所述内防护波纹管（503）和外防护波纹管（502）的两端分别与连接环体（501）和螺纹式连接环（505）连接，所述连接环体（501）、内防护波纹管（503）、套设在内防护波纹管（503）和螺纹式连接环（505）之间形成一密封空腔。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述气体流通组件包括设于连接环体（501）内的环形腔室（5010）、设于连接环体（501）外圆面上的若干个第一导通孔（5011）、设于环形腔室（5010）侧壁上的第二导通孔（5012）以及连接在第一导通孔（5011）内壁上的气体流动调节块（506），所述环形腔室（5010）通过第二导通孔（5012）与密封空腔相连通，且环形腔室（5010）通过气体流动调节块（506）与外界连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述气体流动调节块（506）上设有若干个通气孔（5060），且气体流动调节块（506）位于第一导通孔（5011）内的一端面上连接有塑性密封片（5061），所述塑性密封片（5061）仅有一端与气体流动调节块（506）连接，且塑性密封片（5061）覆盖若干个通气孔（5060）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述辅助清理组件包括连接在连接环体（501）一端的密封管（504）、连接在连接环体（501）外圆面上的通液管（507）以及设于连接环体（501）内的通液孔，所述螺纹式连接环（505）的一端设有与密封管（504）相配合的密封环槽，所述密封管（504）的直径大于外防护波纹管（502）的直径，所述连接环体（501）、密封管（504）、外防护波纹管（502）和螺纹式连接环（505）之间形成一清洗腔室，通液孔的两端分别与通液管（507）和清洗腔室连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述定向转动组件包括活动连接在密封支架（601）上的轮轴（603）、连接在轮轴（603）上的阻尼轮体（602）、活动连接在密封支架（601）内壁上的棘轮（605）和棘爪（604），所述棘爪（604）和密封支架（601）内壁之间设有复位弹簧，棘爪（604）与棘轮（605）相配合设置，且棘轮（605）的内圆面设有第一阻尼环，所述轮轴（603）上设有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环，所述棘轮（605）与弹性拉扯组件接触，所述阻尼轮体（602）与预埋电缆（3）的外表面接触。

8.根据权利要求7所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述弹性拉扯组件包括连接在密封支架（601）内壁上的固定环（606）、活动连接在密封支架（601）内壁上的转轴（608）、连接在转轴（608）上的拨杆（609）以及连接在转轴（608）和固定环（606）之间的发条弹簧（607），所述拨杆（609）的一端与棘轮（605）接触，且拨杆（609）的另一端与塑性密封片（5061）的活动端之间连接有拉绳（610），所述连接环体（501）的内圆面上设有若干个第三导通孔（5013），环形腔室（5010）通过第三导通孔（5013）与密封支架（601）内部空间连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述电缆导向组件包括连接在防护壳体（1）内壁上的框架（101）以及活动连接在框架（101）上的定滑轮（102）。