1.一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：S1：设四目立体视觉摄像机5G软件通信信道为m个，m个信道依次标记为{m1,m2,m3,...,mn}，n为正整数，信道调节表以{m1,m2,m3,...,mn}初始化信道；

S2：采集端实时采集信道中影响信号稳定的多项参数，并基于多项参数通过公式建立信号稳定系数；

S3：依据信号稳定系数生成排序赋值；

S4：通过排序赋值由大到小实时更新信道调节表；

S5：在信道调节表每次更新后，处理端选择信道调节表正序第一个信道作为四目立体视觉摄像机的信号传输信道。

2.根据权利要求1所述的一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：步骤S1还包括以下步骤：S1.1：设四目立体视觉摄像机5G软件共有5个信道，5个信道分别标定为{i1,i2,i3,i4,i5}；

S1.2：设{i1,i2,i3,i4,i5}信道依据信号稳定系数生成排序赋值分别为8、11、18、16、

14；

S1.3：通过排序赋值由大到小实时更新信道调节表后，信道的排序方式为{i3,i4,i5,i2,i1}；

S1.4：处理端选择i3信道作为四目立体视觉摄像机的信号传输信道。

3.根据权利要求1所述的一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：步骤S2中，通过公式建立信号稳定系数包括以下步骤：S2.1：采集实时采集信道中的频带宽度、信噪比、上一时刻信号传输速率、位同步信号相位抖动率；

S2.2：频带宽度、信噪比、上一时刻信号传输速率、位同步信号相位抖动率分别标定为Pdkd、Xzbi、Xhcs、Xhdi；

S2.3：将频带宽度、信噪比、上一时刻信号传输速率、位同步信号相位抖动率去除单位后，做无量纲处理，建立信号稳定系数Wdxs，表达式为：式中， 分别为频带宽度、信噪比、

上一时刻信号传输速率、位同步信号相位抖动率的比例系数， 均大于0，且 。

4.根据权利要求3所述的一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：所述频带宽度通过频谱仪实时采集；信噪比通过示波器监测，具体为：把示波器分别接在四目立体视觉摄像机信号输入端和信号输出端，分别测试在一个信号在出入变量的情况下，各个信道输出端的变量的比值是多少；上一时刻信号传输速率由系统处理器采集计算；位同步信号相位抖动率通过滤波法进行实时监测。

5.根据权利要求1所述的一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：还包括S6：设定稳定梯度阈值，根据信号稳定系数与稳定梯度阈值的对比结果，将不符合信号传输要求的信道直接从信道调节表中删除。

6.根据权利要求5所述的一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：步骤S6中，S6.1：处理端设置稳定梯度阈值gw、稳定梯度阈值gx，且gx gw，将信号稳定系数与稳定梯度阈值对比；

S6.2：若信道的信号稳定系数Wdxs 稳定梯度阈值gw，信道不生成排序赋值，处理端直接将该信道从信道调节表中删除；

S6.3：若信道的稳定梯度阈值gw 信号稳定系数Wdxs 稳定梯度阈值gx，信道生成排序赋值，标定系统加大对该信道的监控力度；

S6.4：若信号稳定系数Wdxs 稳定梯度阈值gx，信道生成排序赋值。

7.根据权利要求6所述的一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法，其特征在于：在四目立体视觉摄像机的实际运行过程中，若四目立体视觉摄像机的多个信道的信号稳定系数Wdxs均小于稳定梯度阈值gw，则系统发出紧急预警提示。

8.一种四目立体视觉摄像机5G软件标定系统，用于实现权利要求1‑7任一项所述的标定方法，其特征在于：包括初始化模块、采集模块、处理模块、排序模块、对比模块；

初始化模块将m个信道依次标记为{m1,m2,m3,...,mn}，n为正整数，信道调节表以{m1,m2,m3,...,mn}初始化信道，采集模块实时采集信道中影响信号稳定的多项参数，处理模块基于多项参数通过公式建立信号稳定系数，依据信号稳定系数生成排序赋值，排序模块通过排序赋值由大到小实时更新信道调节表，在信道调节表每次更新后，处理端选择信道调节表正序第一个信道作为四目立体视觉摄像机的信号传输信道，对比模块将信号稳定系数与稳定梯度阈值对比，并根据对比结果将不符合要求的信道从信道调节表中删除。