1.一种机翼可伸缩式无人机，其特征在于，包括有底盘（1）、起落杆（2）、表壳（3）、电池组（4）、机翼调节机构、螺旋桨伸缩机构和驱动机构，所述底盘（1）外壁上部设置有四个起落杆（2），所述底盘（1）顶部设置有表壳（3），所述底盘（1）与表壳（3）组成壳体结构，所述底盘（1）内壁底部连接有电池组（4），所述机翼调节机构设在表壳（3）上，所述螺旋桨伸缩机构设在机翼调节机构上，所述驱动机构设在螺旋桨伸缩机构上；

所述机翼调节机构包括有活动支座（51）、扭力弹簧（52）、中心槽轴（53）、卡块（54）、卡环（541）、压缩弹簧（55）、折叠槽框（56）、滑动支杆（57）、挤压弹簧（571）、弹簧拨片（58）和安装筒（59），所述表壳（3）下部左右两侧转动式连接有两个活动支座（51），每一个所述活动支座（51）与表壳（3）之间均连接有扭力弹簧（52），每一个所述活动支座（51）上都转动式连接有中心槽轴（53），每一个所述中心槽轴（53）上部均滑动式连接有三个卡块（54），每一个所述活动支座（51）顶部都设置有卡环（541），每一个所述卡环（541）内壁周围都均匀间隔排列开设有若干个卡槽，所述卡块（54）卡入卡环（541）的卡槽，卡环（541）每一个所述卡块（54）与中心槽轴（53）之间均连接有压缩弹簧（55），每一个所述中心槽轴（53）上均连接有折叠槽框（56），所述折叠槽框（56）位于活动支座（51）内，每一个所述折叠槽框（56）上都滑动式连接有滑动支杆（57），所述滑动支杆（57）与折叠槽框（56）之间连接有挤压弹簧（571），每一个所述折叠槽框（56）上都连接有弹簧拨片（58），所述弹簧拨片（58）与滑动支杆（57）接触，每一个所述滑动支杆（57）远离折叠槽框（56）的一侧都设置有安装筒（59）；

所述螺旋桨伸缩机构包括有旋转支座（61）、电动推杆（62）、转动环（63）、液压管（64）、固定中心筒（65）、固定螺旋桨（66）、伸缩螺旋桨（67）和推动杆（69），每一个所述安装筒（59）内部都转动式连接有两个旋转支座（61），位于下方的所述旋转支座（61）上侧面连接有三个电动推杆（62），位于上方的所述旋转支座（61）上侧面都设置有转动环（63），所述转动环（63）与安装筒（59）转动式连接，位于上方的所述旋转支座（61）上连接有三个液压管（64），所述电动推杆（62）的伸缩杆与液压管（64）的下端内壁滑动式连接，每一个所述液压管（64）均穿过转动环（63），所述固定中心筒（65）设在驱动机构上，每一个所述液压管（64）均穿过固定中心筒（65），每一个所述固定中心筒（65）外壁周围都均匀间隔排列设有三个固定螺旋桨（66），每一个所述液压管（64）均穿过固定螺旋桨（66），每一个所述固定螺旋桨（66）内均滑动式连接有伸缩螺旋桨（67），每一个所述液压管（64）上端内壁上都滑动式连接有推动杆（69），所述推动杆（69）与伸缩螺旋桨（67）固接；

所述机翼可伸缩式无人机还包括有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构设在底盘（1）上，所述机翼折叠机构包括有固定支撑板（81）、伺服电机（82）、收卷轮（83）、固定圆杆（84）和收紧钢带（85），所述底盘（1）内壁上连接有两个固定支撑板（81），每一个所述固定支撑板（81）上侧面都设置有两个伺服电机（82），每一个所述伺服电机（82）的输出轴上都设置有收卷轮（83），每一个所述活动支座（51）下部都转动式连接有固定圆杆（84），所述收卷轮（83）与固定圆杆（84）之间连接有收紧钢带（85）；

所述机翼可伸缩式无人机还包括有固定挤压块（91）和固定弧形架（92），每一个所述滑动支杆（57）上均设置有固定挤压块（91），所述底盘（1）外壁底部上设置有四个固定弧形架（92）。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可伸缩式无人机，其特征在于，所述驱动机构包括有直流无刷电机（71）和动力轴（72），位于同一个安装筒（59）的两个所述旋转支座（61）之间设置有直流无刷电机（71），每一个所述直流无刷电机（71）的输出轴上都设置有动力轴（72），所述动力轴（72）与转动环（63）固接，每一个所述动力轴（72）的顶端都设置有固定中心筒（65）。

3.根据权利要求2所述的一种机翼可伸缩式无人机，其特征在于，还包括有L形缓冲垫（10），所述表壳（3）上设置有四个L形缓冲垫（10），所述L形缓冲垫（10）与活动支座（51）接触。