1.一种闭式污泥干化热泵机组，包括机架（1）和设置于机架（1）上的成型箱（11），其特征在于，成型箱（11）的旁侧设置有烘干机构（12），成型箱（11）上设置有挤压机构（3）和造粒筒（2）；

造粒筒（2）能转动的位于成型箱（11）内，且造粒筒（2）的轴线呈水平状态设置，造粒筒（2）上靠近烘干机构（12）的一端设置有开口（24），造粒筒（2）上设置有多个等距环绕于其轴线的成型孔（21）和多个沿造粒筒（2）的轴线延伸且固定连接于造粒筒（2）外壁上的挡板（22）；所有挡板（22）均为空心结构的设置，两个相邻的挡板（22）内壁上均设置有用于除去污泥水份的滤膜；挡板（22）的底部远离造粒筒（2）的开口（24）的一端设置有出水口（221），造粒筒（2）的内部设置有排水盒（23），排水盒（23）上设置有出水管（231）和与出水口（221）数量相同且一一对应的排水管（232），造粒筒（2）上远离开口（24）的一端设置旋转轴（29），旋转轴（29）呈水平状态能转动的连接于成型箱（11）内，旋转轴（29）为空心设置，排水盒（23）固定连接于造粒筒（2）的内部远离开口（24）的一端，且出水管（231）的其中一端贯穿通过旋转轴（29）的内部与排水盒（23）连接，出水管（231）的另外一端与外部抽水机构转动连接，排水管（232）等距环绕设置于排水盒（23）上；

挤压机构（3）位于造粒筒（2）的顶部，挤压机构（3）能沿造粒筒（2）的径向滑动，挤压机构（3）用于对相邻两个挡板（22）之间承接的污泥进行挤压，且挤压机构（3）与造粒筒（2）传动连接；挤压机构（3）包括挤压板（31）、安装板（33）和两个导杆（32），两个导杆（32）呈竖直状态能滑动的位于成型箱（11）的顶部，挤压板（31）呈水平状态固定连接于两个导杆（32）的底部，安装板（33）固定连接于两个导杆（32）的顶部，两个导杆（32）的顶部均套设有弹性件（321），安装板（33）与造粒筒（2）传动连接，安装板（33）上设置有与造粒筒（2）传动连接的传动组件（34），传动组件34包括连接杆341、偏心轮342、固定轴331和驱动轴343，偏心轮342能转动的位于造粒筒2的旋转轴29的旁侧，且偏心轮342与旋转轴29传动连接，驱动轴343呈水平状态固定连接于偏心轮342上远离其圆心的一侧，固定轴331呈水平状态固定连接于安装板33上靠近旋转轴29的一端，连接杆341的两端分别套设于固定轴331和驱动轴343上；

成型箱（11）内的底部设置有与造粒筒（2）相互匹配的U型滤网（113）。

2.根据权利要求1所述的一种闭式污泥干化热泵机组，其特征在于，挡板（22）的底部呈倾斜设置，且挡板（22）内部靠近造粒筒（2）的开口（24）的一端高于远离造粒筒（2）的开口（24）的一端。

3.根据权利要求1‑2中任意一项所述的一种闭式污泥干化热泵机组，其特征在于，成型箱（11）上部设置有与烘干机构（12）连接的进气管（114）。

4.根据权利要求3所述的一种闭式污泥干化热泵机组，其特征在于，造粒筒（2）上设置有向烘干机构（12）延伸的排料管（25），排料管（25）与造粒筒转动连接，造粒筒（2）的内部设置有用于带动污泥向排料管（25）移动的螺旋叶（26）。

5.根据权利要求4所述的一种闭式污泥干化热泵机组，其特征在于，排料管（25）的外侧套设有齿圈（27），成型箱（11）的顶部设置有用于带动齿圈（27）转动的驱动机构（28）。

6.一种闭式污泥干化热泵机组的污泥干化方法，应用于权利要求1‑5中任意一项所述的一种闭式污泥干化热泵机组，其特征在于，包括有以下步骤：S1、外部螺旋送料机构将污泥投入成型箱（11）内，污泥进入成型箱（11）内后落在造粒筒（2）上，通过造粒筒（2）的转动带动了其外壁上的挡板（22）转动，通过挡板（22）带动污泥在成型箱（11）内转动；

S2、当污泥移动至成型箱（11）底部时，滤网（113）能对于污泥中部分水份进行去除；

S3、当污泥移动至成型箱（11）顶部时，挤压机构（3）通过沿造粒筒（2）的径向滑动，使得两个挡板（22）之间承接的污泥被挤压，受挤压的污泥由于两侧挡板（22）的限制会从造粒筒（2）上的成型孔（21）内被挤出，使得污泥呈条状或粒状进入造粒筒（2）的内部；

S4a、重复S2和S3的步骤，直至污泥完全被挤压至造粒筒（2）内；

S4b、造粒筒（2）内部的污泥随造粒筒（2）一起转动，最后会从造粒筒（2）的开口（24）处进入烘干机构（12）。