1.一种基于物联网的停车场服务智能管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取车辆进入停车场的指令信息，采集车辆的数据信息，设置车辆的长度阈值和宽度阈值，对超出所述车辆的长度阈值和宽度阈值的车辆进行标记，生成标记车辆；

步骤S2：获取停车场内所有空闲车位的数目、位置编号信息以及标记车辆在停车场入口处的速度，构建停车时间预测模型，计算标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值；

步骤S3：获取每个空闲车位相邻车位的车位特征，构建停放车辆判断模型，判断每个空闲车位相邻车位上的停放车辆类型；

步骤S4：构建最佳车位推荐模型，计算每个空闲车位的推荐得分，将车位推荐得分最高的空闲车位作为初始最佳车位；

步骤S5：实时监控停车场各入口的车主进入状态，若存在车主进入停车场将车辆开出，获取该车主车辆所在车位的位置信息，判断该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间是否超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间；

步骤S6：若未超出，获取该车主车辆所在车位相邻车位的车位特征，计算该车主车辆所在车位及其相邻车位的推荐得分，并与初始最佳车位的推荐得分进行比较，将得分更高的车位作为最佳车位输出至用户端口；

在步骤S1‑S2中，

在停车场入口处获取车辆的长度，记为a；获取车辆的宽度，记为b；

设置车辆的长度阈值，记为a0；设置车辆的宽度阈值，记为b0；

当a+b＞a0+b0时，生成标记车辆；

所述构建停车时间预测模型包括：

获取停车场内所有空闲车位的数目，记为m；获取停车场内所有空闲车位的位置编号信息，按照距离停车场入口由近到远的顺序存入集合记为B={B1、B2、……、Bm}；其中，B1、B2、……、Bm分别表示第1、2、......、m个空闲车位的位置编号；对应的生成标记车辆从停车场入口到每个空闲车位的最短路线，记为S={S1、S2、……、Sm}；其中，S1、S2、……、Sm分别表示标记车辆从停车场入口到第1、2、......、m个空闲车位的最短路线值；

利用传感器获取标记车辆在停车场入口处的速度，记为v0；

根据公式：tk=Sk/v0

其中，tk表示标记车辆到达第k个空闲车位消耗时间的预测值；Sk表示标记车辆从停车场入口到第k个空闲车位的最短路线值；

在步骤S3中，所述构建停放车辆判断模型包括：

以停车位上停放车辆的车头朝向方向为正方向，将位于停车位左侧的停车位记为左相邻车位，将位于停车位右侧的停车位记为右相邻车位；

获取第k个空闲车位左相邻车位上的车辆的长度和宽度，记为{alk，blk}；

获取第k个空闲车位右相邻车位上的车辆的长度和宽度，记为{ark，brk}；

根据公式：Hlk=alk+blk、Hrk=ark+brk

其中，Hlk表示第k个空闲车位左相邻车位上的车辆长度与宽度的和；Hrk表示第k个空闲车位右相邻车位上的车辆长度与宽度的和；

设置每个空闲车位左右相邻车位上的车辆长度与宽度和的阈值，记为H0；

设置车辆长度与宽度的和超出阈值的车辆为大型车辆；

构建停放车辆判断函数：Pk=0或1；其中，Pk=0表示第k个空闲车位左右相邻车位上的车辆至少有一个是大型车辆；Pk=1表示第k个空闲车位左右相邻车位上的车辆均不是大型车辆；

在步骤S4中，所述构建最佳车位推荐模型包括：

设置标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值的影响系数，记为a1；

设置每个空闲车位左右相邻车位上的停放车辆类型的影响系数，记为a2；

构建最佳车位推荐模型：Wk=a1*tk+a2*Pk

其中，Wk表示第k个空闲车位的推荐得分；a1表示标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值的影响系数；tk表示标记车辆到达第k个空闲车位消耗时间的预测值；a2表示每个空闲车位相邻车位上的停放车辆类型的影响系数；Pk表示第k个空闲车位左右相邻车位上的停放车辆类型。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理方法，其特征在于：在步骤S5‑S6中，实时监控停车场各入口的车主进入状态，若存在车主进入停车场将车辆开出，获取该车主车辆所在车位的位置信息，记为B0；

获取标记车辆从停车场入口到达该车主车辆所在车位的最短路程值，记为S0；

根据公式：tB0=S0/v0

其中，tB0表示标记车辆从停车场入口到达该车主车辆所在车位预测消耗的时间；

获取该车主与其车辆所在车位的距离，记为x1；获取该车主的移动速度，记为v1；

根据公式：T0=x1/v1

其中，T0表示该车主达到其车辆所在车位的预测行走时间；

利用大数据获取g个停车场车主历史提车时间序列G={T1、T2、……、Tg}；所述提车时间是指车主将车辆从车位上开出；

根据公式：Ty0=1/g*∑Tj，求和范围j=1至g；

其中，Ty0表示车主的预测提车时间，Tj表示第j个停车场车主历史提车时间；

根据公式：Tz=T0+Ty0

其中，Tz表示车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间；

若Tz＞tB0，则将该车主车辆所在车位舍弃，推荐初始最佳车位；

若Tz≤tB0，获取该车主车辆所在车位相邻车位的车位特征，计算该车主车辆所在车位及其相邻车位的推荐得分，并与初始最佳车位的推荐得分进行比较，输出得分更高的车位作为最佳车位。

3.应用权利要求1‑2任意一项所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理方法的一种基于物联网的停车场服务智能管理系统，其特征在于：所述系统包括数据采集模块、预测模型构建分析模块、车辆判断模块、车位推荐模块、实时监控预测模块和推荐输出模块；

所述数据采集模块用于采集车辆的数据信息，对超出车辆的长度阈值和宽度阈值的车辆进行标记，生成标记车辆，获取停车场内所有空闲车位的数目、位置编号信息以及利用测速传感器采集标记车辆在停车场入口处的速度，获取每个空闲车位相邻车位的车位特征；

所述预测模型构建分析模块用于构建停车时间预测模型，计算标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值；所述车辆判断模块用于构建停放车辆判断模型，判断每个空闲车位相邻车位上的停放车辆类型；所述车位推荐模块用于构建最佳车位推荐模型，计算每个空闲车位的推荐得分，将车位推荐得分最高的空闲车位作为初始最佳车位；所述实时监控预测模块用于实时监控停车场各入口的车主进入状态，若存在车主进入停车场将车辆开出，判断该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间是否超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间；所述推荐输出模块用于在该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间未超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间时，获取该车主车辆所在车位相邻车位的车位特征，计算该车主车辆所在车位及其相邻车位的推荐得分，并与初始最佳车位的推荐得分进行比较，将得分更高的车位作为最佳车位输出至用户端口；

所述数据采集模块的输出端与所述预测模型构建分析模块的输入端相连接；所述预测模型构建分析模块的输出端与所述车辆判断模块的输入端相连接；所述车辆判断模块的输出端与所述车位推荐模块的输入端相连接；所述车位推荐模块的输出端与所述实时监控预测模块的输入端相连接；所述实时监控预测模块的输出端与所述推荐输出模块的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理系统，其特征在于：所述数据采集模块包括车辆信息采集单元和车位信息采集单元；

所述车辆信息采集单元用于采集车辆的数据信息，对超出车辆的长度阈值和宽度阈值的车辆进行标记，生成标记车辆，以及利用测速传感器采集标记车辆在停车场入口处的速度；

所述车位信息采集单元用于获取停车场内所有空闲车位的数目、位置编号信息和每个空闲车位相邻车位的车位特征；

所述车辆信息采集单元的输出端与所述车位信息采集单元的输入端相连接；所述车位信息采集单元的输出端与所述预测模型构建分析模块的输入端相连接；

所述预测模型构建分析模块包括预测模型构建单元和预测模型分析单元；

所述预测模型构建单元用于构建停车时间预测模型；

所述预测模型分析单元用于基于所有空闲车位的位置编号信息以及标记车辆在停车场入口处的速度计算标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值；

所述预测模型构建单元的输出端与所述预测模型分析单元的输入端相连接；所述预测模型分析单元的输出端与所述车辆判断模块的输入端相连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理系统，其特征在于：所述车辆判断模块包括判断模型构建单元和判断模型分析单元；

所述判断模型构建单元用于构建停放车辆判断模型；

所述判断模型分析单元用于基于每个空闲车位相邻车位的车位特征判断每个空闲车位相邻车位上停放车辆类型；

所述判断模型构建单元的输出端与所述判断模型分析单元的输入端相连接；所述判断模型分析单元的输出端与所述车位推荐模块的输入端相连接；

所述车位推荐模块包括最佳车位推荐模型构建单元和初始输出单元；

所述最佳车位推荐模型构建单元用于构建最佳车位推荐模型；

所述初始输出单元用于计算每个空闲车位的推荐得分，将车位推荐得分最高的空闲车位作为初始最佳车位；

所述最佳车位推荐模型构建单元的输出端与所述初始输出单元的输入端相连接；所述初始输出单元的输出端与所述实时监控预测模块的输入端相连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理系统，其特征在于：所述实时监控预测模块包括实时监控单元和预测判断单元；

所述实时监控单元用于实时监控停车场各入口的车主进入状态；

所述预测判断单元用于在存在车主进入停车场将车辆开出时，计算该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间，并判断该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间是否超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间；

所述实时监控单元的输出端与所述预测判断单元的输入端相连接；所述预测判断单元的输出端与所述推荐输出模块的输入端相连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理系统，其特征在于：所述推荐输出模块包括车位分析单元和最终输出单元；

所述车位分析单元用于在该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间未超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间时，获取该车主车辆所在车位相邻车位的车位特征，计算该车主车辆所在车位及其相邻车位的推荐得分，并与初始最佳车位的推荐得分进行比较；

所述最终输出单元用于将得分更高的车位作为最佳车位输出至用户端口；

所述车位分析单元的输出端与所述最终输出单元的输入端相连接。