1.一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：构建下行链路中的时变非平稳信道表达式，并获取与下行频率无关的信道参数集合，并将这些参数发送给用户端，与下行频率无关的信道参数包括多普勒频移、时延、角度以及信道增益；下行链路中的时变非平稳信道表达式表示为：其中，h

用户端对多普勒频移域、时延域和角度域进行过采样，获取上行数据传输中多普勒频移、时延、角度的估计值；

用户端通过部分互易性获取与上行频率无关的参数，并通过这些参数估算下行信道增益；

用户端将多普勒频移、时延、角度以及下行信道增益的估计值发送给基站；基站重建得到时延多普勒频移域下的信道模型，完成信道估计。

2.根据权利要求1所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，超大规模MIMO系统由发射端和接收端级联组成，在接收端的调制过程中，将数据序列转换到时延多普勒频移域下，再转换为时域信号通过天线进行发送；在接收端，天线收到信号进行解调的过程中，将时域接收信号转换到时延多普勒频移域。

3.根据权利要求1所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，在子阵列s上，天线阵列响应表示为：其中，s表示当前子阵列的索引号，S表示子阵列的总数量；d为基站上天线阵元间距，λ为下行链路子载波波长；θ

4.根据权利要求1所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，获取上行数据传输中多普勒频移、时延、角度的估计值的过程包括以下步骤：对多普勒频移域、时延域和角度域进行采样；

增强型稀疏OMP算法，构造传感矩阵，通过遍历搜索整个传感矩阵中元素，选择与残差内积最大的元素，将该元素对应的采样值作为多普勒频移、时延、角度的估计值。

5.根据权利要求4所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，对多普勒频移域、时延域和角度域进行过采样时设置一个采样码本进行采样，采样码本表示为：多普勒频移域、时延域和角度域进行过采样后得到采样值表示为：其中，γ

6.根据权利要求4或5所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，多普勒频移、时延、角度的估计值的计算过程包括：根据获取的码本元素

其中，

7.根据权利要求1所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，用户端通过部分互易性获取与上行频率无关的参数，并通过这些参数估算下行信道增益，该过程包括：在用户端，将接收导频堆叠为矢量，表示为：

通过最小二乘法求解得到下行信道增益，求解过程表示为：其中，y

8.根据权利要求7所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，通过部分互易性得到上行频率无关参数构建矩阵B表示为：矩阵B中的子矩阵

其中，P表示散射路径的数量；N

9.根据权利要求1所述的一种超大规模MIMO系统中基于上行辅助的OTFS下行信道估计方法，其特征在于，基站重建得到时延多普勒频移域下的信道模型，表示为：其中，