1.一种罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，包括：

接浆斗(100)，其上下两端分别设置有接浆口(110)和出浆口，所述接浆口(110)适于承接罐车出料口所掉落的水浆；

分离机(200)，包括浆槽(210)和滚笼(220)，所述浆槽(210)和所述滚笼(220)均是沿左右方向延伸，所述滚笼(220)转动连接所述浆槽(210)，所述出浆口适于通过出浆管(300)往所述滚笼(220)的右端流入所述水浆，所述浆槽(210)内底的右端为集砂区，所述浆槽(210)的右端设置有出砂口(211)，所述出砂口(211)适于导出所述集砂区的砂子，所述浆槽(210)内底的左端为集石区，所述浆槽(210)的左端设置有出石口(212)，所述出石口(212)适于导出所述集石区的石子，所述浆槽(210)的中部设置有排水口(213)；

集污处理池(400)，其右侧适于承接所述排水口(213)所排出的泥水，其左侧的上端设置有溢流口(411)，其开口封装有盖板(500)；

清浆机组，包括设置在所述盖板(500)的拌浆电机(610)、连接所述拌浆电机(610)转轴的搅拌桨(620)、以及设置在所述集污处理池(400)底部的抽浆泵(630)，所述搅拌桨(620)延伸至所述集污处理池(400)的底部，所述抽浆泵(630)适于将泥浆和/或泥水抽往混凝土搅拌机；

溢收池(700)，适于承接所述溢流口(411)所溢出的水，所述溢收池(700)的远离所述溢流口(411)的另一端设置有净水溢出口(710)。

2.根据权利要求1所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，所述滚笼(220)包括滚轴(221)、滤筒(222)和多个刮石片(223)，所述滤筒(222)和所述刮石片(223)由右往左依次设置，所述滚轴(221)串入所述滤筒(222)并通过多个支撑杆(224)固定连接所述滤筒(222)的内壁，所述多个所述刮石片(223)在所述滚轴(221)的外周壁上周向分布，所述刮石片(223)适于将所述集石区的石子上刮至所述出石口(212)，所述滤筒(222)右端的外周壁周向分布多个刮砂片(225)，所述刮砂片(225)适于将所述集砂区的砂子上刮至所述出砂口(211)，所述滚笼(220)适于砂石分离、将石子刮出所述浆槽(210)、以及将砂子刮出所述浆槽(210)。

3.根据权利要求1所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，所述滤筒(222)的内壁设置刮石螺旋(226)，外壁设置刮砂螺旋(227)，所述刮石螺旋(226)和所述刮砂螺旋(227)为相反旋向，所述滚笼(220)适于砂石分离、将所述滤筒(222)内的石子由右往左推移、将石子刮出所述浆槽(210)、将所述浆槽(210)内底的砂子由左往右推移、以及将砂子刮出所述浆槽(210)。

4.根据权利要求1所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，所述滚笼(220)的右端设置有挡料内凸缘(228)，所述出浆管(300)跨越所述挡料内凸缘(228)。

5.根据权利要求4所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，所述接浆斗(100)的前端适于对应罐车，所述接浆斗(100)内侧的前后壁以及内底设置导流斜面(120)，所述接浆斗(100)的后侧壁向上凸设有挡板(130)，所述挡板(130)高于所述接浆口(110)，所述挡板(130)还适于布设供水管(640)，所述供水管(640)适于喷淋罐车的出料口。

6.根据权利要求5所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，还包括镂空隔板(800)，所述镂空隔板(800)适于将所述集污处理池(400)分隔为上室(410)和下室(420)，所述下室(420)适于流入分离机(200)所排放的泥水，所述搅拌桨(620)设置在所述下室(420)，且延伸至所述下室(420)的底部，所述抽浆泵(630)设置在所述下室(420)的底部。

7.根据权利要求5所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，所述镂空隔板(800)包括板体(811)以及分布在所述板体(811)下端的若干阻泥喇叭(812)，所述阻泥喇叭(812)的大端口适于经过所述板体(811)而连通所述上室(410)。

8.根据权利要求5所述的罐车残余混凝土清理装置，其特征在于，所述集污处理池(400)的内壁设置有适于承托所述镂空隔板(800)的台阶(430)，所述盖板(500)由第一分部(510)和第二分部(520)拼接组成，所述第一分部(510)上安装有卷扬机，所述卷扬机所卷收的吊绳(650)适于连接所述抽浆泵(630)，所述抽浆泵(630)所连通的水管(640)、所述拌浆电机(610)的转轴、以及所述吊绳(650)均是穿过所述第一分部(510)，所述镂空隔板(800)由两块分板(810)拼接组成，所述分板(810)可侧卧和平放于所述台阶(430)，所述分板(810)的一端设置有避让缺口(813)，所述两块所述分板(810)平放以拼接时，使两所述避让缺口(813)拼接成一避让孔，所述抽浆泵(630)所连通的水管(640)、所述搅拌桨(620)的转轴、以及所述吊绳(650)分别穿过对应的所述避让孔。

9.一种罐车残余混凝土清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接浆转移，接浆斗(100)上端的接浆口(110)位于罐车出料口下方，且承接罐车出料口所掉落的水浆，接浆斗(100)下端的出浆口通过出浆管(300)往滚笼(220)的右端流入水浆；

砂石分离，水浆的泥水漫于浆槽(210)并从排水口(213)流往集污处理池(400)的右端，滚笼(220)转动，刮石螺旋(226)将滚笼(220)内的砂石混合物被由右往左推移，且砂石混合物在移动中经过滚笼(220)周壁逐渐滤出砂子，砂石混合物在移动中逐渐剩余为石子，此外，刮砂螺旋(227)将浆槽(210)内底的砂子由左往右推移，且刮砂片(225)将砂子刮出浆槽(210)，且刮石片(223)将石子刮出浆槽(210)。

抽浆复用，搅拌桨(620)于集污处理池(400)底部搅动，沉淀于池底的泥浆可扬起，集污处理池(400)底部的抽浆泵(630)将泥水和/或泥浆抽往混凝土搅拌机，当集污处理池(400)已满且持续流入泥水时，集污处理池(400)左端的溢流口(411)往溢收池(700)溢出水。

10.根据权利要求8所述的罐车残余混凝土清理方法，其特征在于，还包括季度维护设备，拆卸第二分部(520)，经第二分部(520)能够打开一个进入集污处理池(400)以拆分板(810)的窗口，站于其一分板(810)能够驱动另一分板(810)由平放变为侧卧，进而能够站于下室(420)并驱动所述其一分板(810)由平放变为侧卧，两分板(810)由平放变为侧卧的过程中，不受影响于抽浆泵(630)、水管(640)、搅拌桨(620)及吊绳(650)，进而清洗抽浆泵(630)、水管(640)、搅拌桨(620)及池底。