1.一种自动驾驶系统芯片的算力优化方法，应用于目标自动驾驶系统芯片，所述目标自动驾驶系统芯片包括第一处理器与第二处理器，包括：在所述第一处理器中内置高精地图节点、导航节点、定位节点、车道线感知节点、障碍物感知节点、规划节点、控制节点与数据代理节点，所述第一处理器包括的各个节点之间采用传输控制协议与网际互连协议进行数据交互；

在所述第二处理器中内置状态机节点与人机交互节点，所述第二处理器包括的各个节点之间采用传输控制协议与网际互连协议进行数据交互；

所述第一处理器包括的第一目标节点响应于采集到节点信息，对所述节点信息进行序列化处理，以生成序列化节点信息，以及将所述序列化节点信息发送至第二目标节点，其中，所述第一目标节点为高精地图节点、导航节点、定位节点、车道线感知节点、障碍物感知节点、规划节点与控制节点中的任一节点，所述第二目标节点与所述第一目标节点相异，所述第二目标节点为高精地图节点、导航节点、定位节点、车道线感知节点、障碍物感知节点、规划节点与控制节点中的任一节点；

所述第二目标节点响应于接收到序列化节点信息，对所述序列化节点信息进行反序列化处理，以生成节点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述高精地图节点响应于采集到高精地图信息，以及检测到导航节点传输指令，对所述高精地图信息进行序列化处理，以生成序列化高精地图信息；

所述高精地图节点将所述序列化高精地图信息传输至所述导航节点；

所述导航节点响应于接收到所述序列化高精地图信息，对所述序列化高精地图信息进行反序列化处理，以生成高精地图信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述定位节点响应于采集到定位信息，以及检测到导航节点传输指令，对所述定位信息进行序列化处理，以生成序列化定位信息；

所述定位节点将所述序列化定位信息传输至所述导航节点；

所述导航节点响应于接收到所述序列化定位信息，对所述序列化定位信息进行反序列化处理，以生成定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述障碍物感知节点响应于采集到障碍物感知信息，以及检测到规划节点传输指令，对所述障碍物感知信息进行序列化处理，以生成序列化障碍物感知信息；

所述障碍物感知节点将所述序列化障碍物感知信息传输至所述规划节点；

所述规划节点响应于接收到所述序列化障碍物感知信息，对所述序列化障碍物感知信息进行反序列化处理，以生成障碍物感知信息。

5.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。