1.一种灯杆纵缝焊合机构，其特征在于：包括上下料装置（1）、托举支撑装置（2）和自走夹紧装置（3），所述上下料装置（1）和所述自走夹紧装置（3）固定设置在所述托举支撑装置（2）上，所述托举支撑装置（2）包括支撑箱体（4）、托举装置（5）和定位装置（6），所述支撑箱体（4）呈凹字形设置，所述支撑箱体（4）的上壁上固定设置有直线导轨一（7）和直线导轨二（8），所述直线导轨一（7）和所述直线导轨二（8）关于所述支撑箱体（4）的中轴线对称设置，所述支撑箱体（4）的外侧壁上固定设置有直线导轨三（9）和直线导轨四（10），所述支撑箱体（4）的外侧壁上固定设置有齿条一（11），所述齿条一（11）固定设置在所述直线导轨三（9）和所述直线导轨四（10）的中间位置，所述支撑箱体（4）的内侧壁上固定设置有齿条二（12），所述托举装置（5）和所述定位装置（6）滑动设置在所述直线导轨一（7）和所述直线导轨二（8）上，所述托举装置（5）设置有三组，三组所述托举装置（5）结构相同，所述支撑箱体（4）的外侧壁与所述上下料装置（1）固定连接设置，所述自走夹紧装置（3）滑动设置在所述直线导轨三（9）和所述直线导轨四（10）上；

所述托举装置（5）包括托举底板（13），所述托举底板（13）呈凸字形设置，所述托举底板（13）的底壁上固定设置有滑块一（14）和滑块二（15），所述滑块一（14）和所述滑块二（15）关于所述托举底板（13）的中轴线对称设置，所述滑块一（14）滑动设置在所述直线导轨一（7）上，所述滑块二（15）滑动设置在所述直线导轨二（8）上，所述托举底板（13）上贯穿滑动设置有导杆一（16），所述导杆一（16）关于所述托举底板（13）的中轴线对称设置，所述导杆一（16）的上壁上固定设置有托举顶板（17），所述托举顶板（17）的上壁上固定设置有连接底板（18），所述连接底板（18）关于所述托举顶板（17）的中轴线对称设置，所述连接底板（18）上转动设置有托举块（19），所述托举块（19）的上壁上固定设置有承接板（20），所述承接板（20）关于所述托举块（19）的中轴线对称设置，所述托举块（19）的底壁上固定设置有转动块（21），所述转动块（21）关于所述托举块（19）的中轴线对称设置，所述转动块（21）与所述连接底板（18）转动连接设置，所述托举块（19）的底壁上固定设置有限位杆（22），所述限位杆（22）关于所述托举块（19）的中轴线对称设置，所述托举底板（13）的上壁上固定设置有螺杆升降机一（23），所述螺杆升降机一（23）上设置有螺杆一（24）和动力输入轴一（25），所述螺杆一（24）的上壁固定设置在所述托举顶板（17）的底壁上，所述托举底板（13）的上壁上固定设置有电机一（26），所述电机一（26）上设置有动力输出轴一（27），所述动力输出轴一（27）与所述动力输入轴一（25）动力连接设置；

所述定位装置（6）包括定位底板（28），所述定位底板（28）呈凸字形设置，所述定位底板（28）的底壁上固定设置有滑块三（29）和滑块四（30），所述滑块三（29）和所述滑块四（30）关于所述定位底板（28）的中轴线对称设置，所述滑块三（29）滑动设置在所述直线导轨一（7）上，所述滑块四（30）滑动设置在所述直线导轨二（8）上，所述定位底板（28）上贯穿滑动设置有导杆二（31），所述导杆二（31）关于所述定位底板（28）的中轴线对称设置，所述导杆二（31）的上壁上固定设置有定位顶板（32），所述定位顶板（32）的上壁上固定设置有定位竖板（33），所述定位竖板（33）的侧壁上固定设置有电机二（34），所述定位竖板（33）的另一侧壁上转动设置有定位液压卡盘（35），所述定位液压卡盘（35）与所述电机二（34）动力转动连接设置，所述定位底板（28）的上壁上固定设置有螺杆升降机二（36），所述螺杆升降机二（36）上设置有螺杆二（37）和动力输入轴二（38），所述螺杆二（37）的上壁固定设置在所述定位顶板（32）的底壁上，所述定位底板（28）的上壁上固定设置有电机三（39），所述电机三（39）上设置有动力输出轴二（40），所述动力输出轴二（40）与所述动力输入轴二（38）动力连接设置，所述定位底板（28）的上壁上固定设置有电机四（41），所述电机四（41）上设置有动力输出轴三（42），所述动力输出轴三（42）贯穿所述定位底板（28）设置，所述动力输出轴三（42）上固定设置有定位齿轮（43），所述定位齿轮（43）与所述齿条二（12）啮合连接设置；

所述自走夹紧装置（3）包括自走装置（44）、夹持装置（45）和打磨自吸装置（46），所述自走装置（44）滑动设置在所述支撑箱体（4）的侧壁上，所述夹持装置（45）固定设置在所述自走装置（44）上，所述打磨自吸装置（46）固定设置在所述夹持装置（45）上，所述自走装置（44）包括自走滑板（47），所述自走滑板（47）的内侧壁上固定设置有滑块五（48）和滑块六（49），所述滑块五（48）和所述滑块六（49）关于所述自走滑板（47）的中轴线对称设置，所述滑块五（48）滑动设置在所述直线导轨三（9）上，所述滑块六（49）滑动设置在所述直线导轨四（10）上，所述自走滑板（47）的外侧壁上固定设置有连接柱（50），所述连接柱（50）关于所述自走滑板（47）的中轴线对称设置，所述连接柱（50）上固定设置有连接杆（51），所述连接杆（51）呈L形设置，所述自走滑板（47）的外侧壁上固定设置有自走电机（52），所述自走电机（52）上设置有自走输出轴（53），所述自走输出轴（53）上固定设置有自走齿轮（54），所述自走齿轮（54）与所述齿条一（11）啮合连接设置；

所述夹持装置（45）包括夹持框（55）、夹持爪（56）和夹持液压缸（57），所述夹持框（55）呈凹字形设置，所述夹持框（55）的上壁固定设置在所述连接杆（51）上，所述夹持框（55）和所述夹持爪（56）分别设置有两组，两组所述夹持框（55）和两组所述夹持爪（56）分别关于所述支撑箱体（4）的中轴线对称设置，两组所述夹持框（55）结构相同，两组所述夹持爪（56）结构相同，所述夹持爪（56）包括夹持部（58）、固定部（59）和驱动部（60），所述夹持部（58）位于所述夹持爪（56）的下部，所述夹持部（58）的内壁上均匀转动设置有夹持钢珠（61），所述固定部（59）位于所述夹持爪（56）的外侧壁上，所述固定部（59）转动设置在所述夹持框（55）的两个内侧壁之间，所述驱动部（60）位于所述夹持爪（56）的上部，一组所述夹持爪（56）上的驱动部（60）和所述夹持液压缸（57）的一端转动连接设置，另一组所述夹持爪（56）上的驱动部（60）和所述夹持液压缸（57）的另一端转动连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种灯杆纵缝焊合机构，其特征在于：所述打磨自吸装置（46）包括支撑板（62），所述支撑板（62）固定设置在所述夹持框（55）的侧壁上，所述支撑板（62）上贯穿设有焊枪（63），所述支撑板（62）的底壁上固定设置有石棉布（64），所述石棉布（64）为耐高温石棉材质，所述石棉布（64）设置有两组，所述石棉布（64）设置在所述焊枪（63）的两侧，所述支撑板（62）的上壁上固定设置有打磨电机（65），所述打磨电机（65）的输出轴上动力连接设置有连接轴（66），所述连接轴（66）的下部滑动设置有扇叶轴（67），所述连接轴（66）的下部为长方体结构设置，所述扇叶轴（67）设有方形盲孔（68），所述连接轴（66）的下部与所述扇叶轴（67）的方形盲孔（68）配合连接设置，所述连接轴（66）的长方体结构上设置有连接弹簧（69），所述连接弹簧（69）的上端与所述连接轴（66）固定连接设置，所述连接弹簧（69）的下端与所述扇叶轴（67）固定连接设置，所述扇叶轴（67）的外壁上固定设置有自吸扇叶（70），所述扇叶轴（67）的下端固定连接设置有钢丝刷头（71），所述支撑板（62）的下壁上固定设置有自吸筒（72）和集尘箱（73），所述自吸筒（72）与所述集尘箱（73）贯通连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种灯杆纵缝焊合机构，其特征在于：所述上下料装置（1）包括上料架（74）、下料架（75）、分料机构（76）和拨料机构（77），所述下料架（75）固定设置在所述上料架（74）底部，所述分料机构（76）和所述拨料机构（77）设置在所述上料架（74）上，所述上料架（74）包括竖杆一（78）、竖杆二（79）、竖杆三（80）、竖杆四（81）、竖杆五（82）和竖杆六（83），所述竖杆五（82）和所述竖杆六（83）的内侧壁固定设置在所述支撑箱体（4）的外侧壁上，所述竖杆一（78）和所述竖杆二（79）长度相同，所述竖杆三（80）和所述竖杆四（81）长度相同，所述竖杆五（82）和所述竖杆六（83）长度相同，所述竖杆一（78）和所述竖杆二（79）的内侧壁的上部固定设置有横杆一（84），所述竖杆三（80）和所述竖杆四（81）的内侧壁的上部固定设置有横杆二（85），所述竖杆五（82）和所述竖杆六（83）的内侧壁的上部固定设置有横杆三（86），所述横杆一（84）、横杆二（85）和横杆三（86）的上壁上均匀固定设置有上料板（87），所述上料板（87）设置有七组，所述上料板（87）的一端的上壁上固定设置有挡料板（88），第二组和第六组的所述上料板（87）上设置有通槽（89），所述竖杆一（78）和所述竖杆三（80）、所述竖杆三（80）和所述竖杆五（82）、所述竖杆二（79）和所述竖杆四（81）以及所述竖杆四（81）和所述竖杆六（83）的内侧壁上均固定设置有加强杆（90）。

4.根据权利要求3所述的一种灯杆纵缝焊合机构，其特征在于：所述下料架（75）包括下料杆一（91）、下料杆二（92）、下料杆三（93）、下料杆四（94）、加长杆一（95）和加长杆二（96），所述加长杆一（95）固定设置在所述竖杆一（78）的侧壁上，所述加长杆二（96）固定设置在所述竖杆二（79）的侧壁上，所述下料杆一（91）固定设置在所述加长杆一（95）和所述加长杆二（96）的内侧壁上，所述下料杆二（92）固定设置在所述竖杆一（78）和所述竖杆二（79）的内侧壁上，所述下料杆三（93）固定设置在所述竖杆三（80）和所述竖杆四（81）的内侧壁上，所述下料杆四（94）固定设置在所述竖杆五（82）和所述竖杆六（83）的内侧壁上，所述下料杆一（91）、下料杆二（92）、下料杆三（93）和下料杆四（94）的上壁上固定设置有下料板（97），所述下料板（97）设置有两组，所述下料板（97）的上壁上固定设置有下料挡板（98），所述下料杆一（91）的下壁上固定设置有支撑杆（99）。

5.根据权利要求4所述的一种灯杆纵缝焊合机构，其特征在于：所述分料机构（76）设置在第二组和第六组的所述上料板（87）上，所述分料机构（76）包括分料杆（100）、分料连接座（101）和分料弹簧（102），所述分料杆（100）包括摆杆（103），所述摆杆（103）设置在所述通槽（89）内，所述摆杆（103）的一端固定设置有分料挡板（104），所述摆杆（103）的下壁上固定设置有分料连接板（105），所述分料连接座（101）固定设置在所述上料板（87）上，所述分料连接座（101）的侧壁上固定设置有弹簧板（106），所述分料连接板（105）和所述分料连接座（101）转动连接设置，所述分料弹簧（102）的一端固定设置在所述弹簧板（106）上，所述分料弹簧（102）的另一端固定设置在所述分料挡板（104）的下壁上，所述分料弹簧（102）始终处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的一种灯杆纵缝焊合机构，其特征在于：所述拨料机构（77）设置在第二组和第六组的所述上料板（87）上，所述拨料机构（77）包括拨料转轴（107）、转轴板（108）、电机固定板（109）和拨料盘（110），所述转轴板（108）和所述电机固定板（109）固定设置在所述上料板（87）的下壁上，所述拨料转轴（107）转动设置在所述转轴板（108）上，所述拨料盘（110）固定设置在所述拨料转轴（107）上，所述电机固定板（109）上固定设置有拨料电机（111），所述拨料电机（111）上的输出轴与所述拨料转轴（107）动力连接设置。