1.一种车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，包括：

当普通性能路侧单元RSU接收到独立车辆的计算任务时，对其进行成本核算，所述成本核算包括：分别计算任务在本地、RSU和RSU对应的高性能路侧单元RSU‑max的执行成本，所述RSU‑max覆盖多个RSU，所述执行成本包括任务执行时延和任务执行能耗，并在本地任务执行成本中增加了博弈成本；

根据成本核算结果确定独立车辆计算任务的调度策略，所述独立车辆计算任务的调度策略包括：当计算任务在RSU的执行成本最低时，利用RSU执行计算任务得到任务结果，并通过RSU传输至用户本地，当计算任务在RSU的执行成本不是最低时，判断计算量是否超出阈值，若超出，则将任务卸载至RSU‑max执行，并将得到的任务结果返回至用户本地，否则，则直接返回用户本地执行得到任务结果。

2.根据权利要求1所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，当普通性能路侧单元RSU接收到车辆队列的计算任务集合时，对计算任务两两组成一对，按顺序对每一对计算任务中的两个计算任务同时进行所述成本核算；

根据成本核算结果确定车辆队列计算任务的调度策略，所述车辆队列计算任务的调度策略包括：当计算任务在RSU的执行成本最低时，利用RSU执行计算任务得到任务结果，当计算任务在RSU的执行成本不是最低时，判断计算量是否超出阈值，若超出，则将任务卸载至RSU‑max执行，并将得到的任务结果返回至RSU，否则，则直接返回用户本地执行得到任务结果，最后，将RSU中的任务结果并行发送至用户本地。

3.根据权利要求2所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，若利用RSU执行计算任务得到任务结果后，车辆已驶出该RSU的覆盖范围，则将所述任务结果由该RSU对应的RSU‑max返回至用户本地。

4.根据权利要求2所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，所述车辆队列计算任务的任务结果通过RSU并行发送至用户本地包括：根据遗传算法对RSU中的任务结果进行带宽分配；根据带宽分配结果将任务结果传输至各个成员车辆，每个成员车辆将任务结果的共享部分传输至领导车辆。

5.根据权利要求1所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，所述独立车辆计算任务的任务结果通过RSU传输至用户本地包括：设置初始时刻，每经过一个单位时间片长度，则将RSU当前传输队列中所有任务结果的优先级加一，并对当前传输队列中所有任务结果按照优先级排序，优先传输优先级最高的任务结果，所述优先级根据任务结果的剩余传输时间，即其对应独立车辆行驶出当前RSU的剩余时间判断，剩余时间越短，则该任务结果的优先级越高；

当RSU执行某一独立车辆的计算任务得到任务结果后，将其加入RSU的传输队列。

6.根据权利要求1所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，所述分别计算任务在本地、RSU和高性能路侧单元RSU‑max的执行成本，其公式表示为：其中，和分别代表任务i在本地、RSU和RSU‑max执行的成本，和分别代表任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的执行时间，和分别是任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的执行能耗，Wgame是博弈常数，Wmax是RSU‑max执行一次计算任务的维护成本系数，Wmid是RSU执行一次计算任务的维护成本系数，α是时间偏好系数，β是能耗偏好系数。

7.根据权利要求6所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，当进行独立车辆的成本核算时，所述任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的执行时间的计算公式为：其中，ti1、ti2、ti3分别为任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的计算时间，Ci是任务i的计算量，l是CPU处理1字节数据的周期数，fi1、fi2、fi3分别为车辆本地、RSU和RSU‑max分配给任务i的计算资源，为任务i在计算前的等待时间，ti,x为任务结果在RSU到用户间的传输时间，ti ,j为任务i结果在RSU‑max到用户间的传输时间，Si ,x为RSU对任务结果数据的传输速率，Si,j为RSU‑max对任务结果数据的传输速率，Di为任务结果数据量大小，Bi,x为RSU为任务i分配的带宽，SNRi,x是用户车辆和RSU的信噪比，Pi是RSU的发射功率，Hi是RSU和用户车辆间的信道增益，δ是外界信号干扰，N是噪声频谱密度，Bi ,j为RSU‑max为任务i分配的带宽，SNRi,j是用户车辆和RSU‑max的信噪比，Pj是RSU‑max的发射功率，Hj是RSU‑max和用户车辆间的信道增益；

当进行独立车辆的成本核算时，任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的执行能耗的计算公式为：

其中，θ是传输数据的能耗系数，ηlo、ηr、ηmax分别是部署在车辆本地、RSU和RSU‑max的CPU的每个CPU周期的能耗系数。

8.根据权利要求7所述的车联网用户计算任务调度方法，其特征在于，当进行车辆队列的成本核算时，所述任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的执行时间的计算公式为：ti，j＝Di/Si，j

其中，ti ,j为任务结果在RSU‑max和RSU之间的传输时间，Si ,j为RSU‑max和RSU间的传输速率，Bi ,j为RSU‑max为任务i分配的带宽，SNRi ,j是RSU和RSU‑max的信噪比，Pj是RSU‑max的发射功率，Hj是RSU‑max和RSU间的信道增益；

当进行车辆队列的成本核算时，任务i在车辆本地、RSU和RSU‑max的执行能耗的计算公式为：

9.一种车联网用户计算任务调度装置，其特征在于，用于实现如权利要求1‑8任一项所述的车联网用户计算任务调度方法。

10.一种边缘服务网络，其特征在于，包括：

多个普通性能路侧单元RSU，每个普通性能路侧单元包括如权利要求9所述的车联网用户计算任务调度装置；

多个高性能路侧单元RSU‑max，每个高性能路侧单元与多个普通性能路侧单元RSU连接。