1.一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；

基于所述原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；

对所述筛选数据进行预处理，得到参考数据；

基于所述参考数据对所述掘进数据误差大小进行反转处理，得到偏差权重；

对所述参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；

对所述参考数据在不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；

基于所述偏差权重、所述效果权重和所述时间权重计算目标参数取值。

2.如权利要求1所述一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法，其特征在于，所述原始数据包括盾构施工数据、故障数据和环号数据。

3.如权利要求1所述一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法，其特征在于，所述掘进参数包括目标设置参数、效果参数和非效果参数，所述目标设置参数包括推进速度、刀盘速度、螺机速度和四个分区的推进压力，所述效果参数包括盾首、盾中、盾尾三部分中心点的水平偏移和垂直偏移，所述非效果参数包括传感器参数。

4.如权利要求2所述一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法，其特征在于，所述基于所述原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据的具体方式：基于所述环号数据获取掘进环号大于50并小于等于最大掘进环号‑20的数据，得到所述推进环数据；

基于推进速度删除每一个掘进环中速度为零和速度非零段前10%的数据，得到所述推进数据；

基于所述故障数据中各类故障的发生时间和恢复时间，得到所述正常运行数据；

结合整理所述推进环数据、所述推进数据和所述正常运行数，得到所述筛选数据。

5.如权利要求1所述一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法，其特征在于，所述预处理包括对缺失值的处理和对异常值的处理。