1.多自由度机械臂，其特征在于，包括：安装座(1)、调整部分(2)和夹持部分(3)；所述安装座(1)通过四个固定螺栓(101)固定连接在工作台上；所述调整部分(2)由蜗轮(201)、第一滑动杆(202)、滑动座(203)、转动座(204)、蜗杆(205)、驱动电机(206)、滑动臂(207)、第一通孔(208)、第二通孔(209)、辅助块(210)和橡胶筋(211)组成，蜗轮(201)转动连接在安装座(1)上；所述蜗轮(201)顶端面对称焊接有两根第一滑动杆(202)，两根第一滑动杆(202)上滑动连接有滑动座(203)，蜗轮(201)顶部安装用于滑动座(203)上下移动的电动伸缩杆；转动座(204)焊接在安装座(1)顶端面，转动座(204)上转动连接有蜗杆(205)，蜗杆(205)与蜗轮(201)啮合，转动座(204)上安装有驱动电机(206)，驱动电机(206)的转动轴与蜗杆(205)相连接；所述夹持部分(3)由第二滑动杆(301)、夹持臂(302)、弹性件(303)和驱动块(304)组成。

2.如权利要求1所述多自由度机械臂，其特征在于：所述滑动座(203)内滑动连接有滑动臂(207)，滑动臂(207)左侧一端通过两个橡胶筋(211)与滑动座(203)的左侧相连接。

3.如权利要求1所述多自由度机械臂，其特征在于：所述滑动座(203)顶端面开设有一个第一通孔(208)，滑动臂(207)顶端面开设有一个第二通孔(209)；第二通孔(209)与第一通孔(208)位置对正，第二通孔(209)小于第一通孔(208)；

安装座(1)顶端面固定有一个辅助块(210)，辅助块(210)为梯形块状结构，当滑动座(203)向下滑动5cm时在第二通孔(209)右侧外沿与辅助块(210)的倾斜面接触，当滑动座(203)继续向下滑动时在辅助块(210)的挤压下滑动臂(207)呈向右移动状态。

4.如权利要求1所述多自由度机械臂，其特征在于：所述滑动臂(207)左端面和右端面均焊接有两根第二滑动杆(301)，左侧两根第二滑动杆(301)和右侧两根第二滑动杆(301)上均滑动连接有夹持臂(302)，每根第二滑动杆(301)上均套接有用于夹持臂(302)向内复位的弹性件(303)；

第一滑动杆(202)顶部的连接板上焊接有驱动块(304)，驱动块(304)下方为尖状结构，当滑动座(203)向上移动1cm时两个夹持臂(302)内侧均与驱动块(304)接触。

5.如权利要求1所述多自由度机械臂，其特征在于：所述安装座(1)底端面对称黏附有两个弹性块(102)，当固定螺栓(101)拧紧后两个弹性块(102)均为弹性压缩状态。

6.如权利要求1所述多自由度机械臂，其特征在于：所述安装座(1)为阶梯状结构，弹性块(102)与安装座(1)的阶梯处黏附。