1.精准对位防偏斜的封尾机,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)底部的四个拐角处分别固定连接有支撑腿(2),所述箱体(1)顶部的一侧固定连接有左固定壳(3),所述左固定壳(3)一侧的顶部固定连接有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的一侧固定连接有凸模卡座(5),所述凸模卡座(5)的一侧设置有凸模头(6),所述箱体(1)顶部的另一侧固定连接有右固定壳(21),所述箱体(1)顶部前后两端的中间位置处分别固定连接有安装板(11),所述凸模头(6)的一侧固定连接有工形块(22),所述箱体(1)的上方设置有精准对位防偏斜结构;
所述精准对位防偏斜结构包括顶部支架(7),所述顶部支架(7)固定连接在左固定壳(3)、右固定壳(21)的顶部之间,所述顶部支架(7)的底部安装有摄像头(8),所述左固定壳(3)、右固定壳(21)一侧的底部分别固定连接有电动推杆(9),所述电动推杆(9)的一侧固定连接有扶持夹(10)。
2.根据权利要求1所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:所述摄像头(8)、电动推杆(9)电连接。
3.根据权利要求1所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:所述电动推杆(9)关于摄像头(8)的垂直中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:两组所述安装板(11)的一端之间活动连接有两组螺纹轴(16),所述箱体(1)顶部后端的中间位置处安装有两组伺服电机(17),所述螺纹轴(16)的外部套接有内螺纹滑套(12)。
5.根据权利要求4所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:所述内螺纹滑套(12)的顶部固定连接有四组定位销(14),所述内螺纹滑套(12)的顶部套接有盖壳(13),所述盖壳(13)的顶部固定连接有多组插料口(15)。
6.根据权利要求4所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:所述内螺纹滑套(12)内部的螺纹和螺纹轴(16)外部的螺纹相吻合,所述伺服电机(17)的输出端和螺纹轴(16)的后端相连接。
7.根据权利要求1所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:所述工形块(22)的顶端设置有两组定位螺孔(24),所述凸模卡座(5)的顶部插接有两组定位螺栓(23),所述定位螺栓(23)贯穿凸模卡座(5)的内部并延伸进定位螺孔(24)的内部,所述工形块(22)外部的形状尺寸和凸模卡座(5)一侧内部的形状尺寸相匹配。
8.根据权利要求1所述的精准对位防偏斜的封尾机,其特征在于:所述右固定壳(21)一侧的顶部固定连接有第二气缸(18),所述第二气缸(18)的一侧固定连接有电热模组(19),所述电热模组(19)的一侧固定连接有凹模(20)。