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专利号: 2022231842612
申请人: 常州单元智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-06-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,包括:无人机本体(1)、设置在所述无人机本体(1)底部的喷水部(2)和设置在所述喷水部(2)一侧的调节部(3);

所述调节部(3)与所述无人机本体(1)固定连接,且所述调节部(3)适于沿所述喷水部(2)轴向伸缩;以及所述调节部(3)与所述喷水部(2)联动;其中

所述调节部(3)与所述喷水部(2)抵接时,所述喷水部(2)喷水宽度减小;

所述调节部(3)与所述喷水部(2)脱离时,所述喷水部(2)喷水宽度增大。

2.如权利要求1所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述调节部(3)包括驱动组件(31)、设置在所述喷水部(2)内部的执行件(32)和设置在所述执行件(32)远离所述驱动组件(31)的一端的调节头(33);

所述驱动组件(31)与所述执行件(32)传动连接;

所述执行件(32)与所述调节头(33)螺纹连接;其中

所述驱动组件(31)驱动所述执行件(32)转动时,所述执行件(32)驱动所述调节头(33)与所述喷水部(2)抵接或者脱离。

3.如权利要求2所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述执行件(32)包括操纵杆(321),所述操纵杆(321)远离所述驱动组件(31)的一侧与所述调节头(33)螺纹连接;

所述调节头(33)与所述喷水部(2)滑动连接;其中

所述操纵杆(321)转动时,所述操纵杆(321)驱动所述调节头(33)沿所述操纵杆(321)轴向滑动。

4.如权利要求3所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述执行件(32)还包括设置在所述操纵杆(321)靠近所述驱动组件(31)一侧的传动齿轮(34);

所述传动齿轮(34)与所述驱动组件(31)的活动端传动连接;其中所述驱动组件(31)适于驱动所述传动齿轮(34)周向转动。

5.如权利要求4所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述调节头(33)包括内环(331)、设置在所述内环(331)外侧的外环(332)和若干连接杆(333);

所述连接杆(333)沿所述内环(331)周向均匀设置,且所述连接杆(333)两端分别与所述内环(331)和所述外环(332)连接。

6.如权利要求5所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述喷水部(2)包括喷水筒(21),所述喷水筒(21)与所述无人机本体(1)连接;

所述外环(332)设置在所述喷水筒(21)内侧,所述外环(332)外侧壁沿周向均匀开设有若干滑动槽(334),所述喷水筒(21)内壁设置有若干滑轨(22);

所述滑动槽(334)与所述滑轨(22)相对应。

7.如权利要求6所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述喷水部(2)远离所述无人机本体(1)的一端一体设置有喷水头(23);

所述喷水头(23)端部开设有主喷口(231),所述喷水头(23)侧壁沿周向开设有若干支喷口(232);

所述调节头(33)还包括设置在所述外环(332)朝向所述主喷口(231)一侧的堵头(335),所述堵头(335)与所述支喷口(232)相对应;其中所述堵头(335)与所述支喷口(232)抵接时,所述喷水头(23)的喷水宽度减小;

所述堵头(335)与所述支喷口(232)脱离时,所述喷水头(23)的喷水宽度增大。

8.如权利要求7所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机,其特征在于,所述驱动组件(31)包括外壳(311)和设置在所述外壳(311)内的电动执行器(312);

所述外壳(311)与所述无人机本体(1)连接;

所述电动执行器(312)的活动端设置有主动轮(313),所述主动轮(313)与所述传动齿轮(34)啮合。