1.一种自动售卖机的自动升降装置，包括控制架(1)，其特征在于：所述控制架(1)内设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)中部连接有水平移动机构(3)，所述水平移动机构(3)顶部设置有接物盒(4)；

所述升降机构(2)包括电机(201)、双头蜗杆(202)、第一蜗轮(203)、第二蜗轮(204)、第一丝杆(205)、第二丝杆(206)、第一滑块(207)、第二滑块(208)和滑轨(209)，所述电机(201)固定连接于控制架(1)内底部左侧，所述双头蜗杆(202)固定连接于电机(201)的输出轴右端，所述第一蜗轮(203)啮合于双头蜗杆(202)正面左侧，所述第二蜗轮(204)啮合于双头蜗杆(202)正面右侧，所述第一丝杆(205)固定连接于第一蜗轮(203)的中心，所述第二丝杆(206)固定连接于第二蜗轮(204)的中心，所述第一滑块(207)滑动连接于第一丝杆(205)外圈，所述第二滑块(208)滑动连接于第二丝杆(206)外圈，所述滑轨(209)固定连接于第一滑块(207)和第二滑块(208)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的自动升降装置，其特征在于：所述水平移动机构(3)包括马达(301)、第一齿轮(302)、齿轮链(303)、第二齿轮(304)、连轴(305)和第三丝杆(306)，所述马达(301)固定连接于第二滑块(208)内中部，所述第一齿轮(302)固定连接于马达(301)的输出轴左端，所述齿轮链(303)啮合于第一齿轮(302)外圈，所述第二齿轮(304)啮合于齿轮链(303)内圈底部，所述连轴(305)固定连接于第二齿轮(304)的中心，所述第三丝杆(306)右端固定连接于连轴(305)左端。

3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的自动升降装置，其特征在于：所述双头蜗杆(202)右端通过轴承转动连接于控制架(1)内右侧底部，以便双头蜗杆(202)稳定且可以转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的自动升降装置，其特征在于：所述第一丝杆(205)外圈底部与控制架(1)连接处以及第一丝杆(205)顶端均通过轴承转动连接于控制架(1)，所述第二丝杆(206)外圈底部与控制架(1)连接处以及第二丝杆(206)顶端均通过轴承转动连接于控制架(1)。

5.根据权利要求2所述的一种自动售卖机的自动升降装置，其特征在于：所述第一滑块(207)底部固定连接有第一固定座，所述第二滑块(208)底部固定连接有第二固定座，所述第三丝杆(306)左端通过轴承转动连接于第一固定座右侧，所述连轴(305)右端通过轴承转动连接于第二固定座左侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的自动升降装置，其特征在于：所述第一滑块(207)和第二滑块(208)内均设置有滚珠螺母，且所述第一滑块(207)和第二滑块(208)通过滚珠螺母分别滑动连接于第一丝杆(205)和第二丝杆(206)。

7.根据权利要求2所述的一种自动售卖机的自动升降装置，其特征在于：所述接物盒(4)内底部设置有滚珠螺母，且所述接物盒(4)通过滚珠螺母滑动连接于第三丝杆(306)。