1.一种圆桶抓取装置，其特征在于，包括：滑轨(1)和固定板(2)，所述固定板(2)下表面对称固定连接有两个滑轨(1)，两个所述滑轨(1)上设置有抓取机构(3)和传动机构(4)；

所述抓取机构(3)包括滑块(31)和安装板(32)，两个所述滑轨(1)上对称滑动连接有若干个滑块(31)，所述滑块(31)下表面固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)上表面固定连接有固定架(33)，所述固定架(33)固定连接有气缸(34)，所述气缸(34)输出端贯穿安装板(32)且固定连接有活动板一(35)，所述活动板一(35)下表面固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)下表面固定连接有活动板二(37)。

2.根据权利要求1所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述安装板(32)下表面对称螺栓固定连接有四个安装块(311)，四个所述安装块(311)上均转动连接有抓取钩(38)，所述抓取钩(38)一端转动连接有滚轮(39)。

3.根据权利要求2所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述活动板二(37)与所述活动板一(35)上对称开设有四个卡槽(310)，四个所述滚轮(39)分别与四个所述卡槽(310)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括安装盒(41)和连接板(42)，两个所述滑轨(1)一端固定连接有安装盒(41)，所述安装盒(41)内底部固定连接有电机(43)，所述电机(43)输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(44)，所述安装盒(41)内侧壁转动连接有两个蜗轮(45)，两个所述蜗轮(45)均与蜗杆(44)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，两个所述蜗轮(45)一侧均固定连接有丝杆(46)，两个所述滑轨(1)另一端固定连接有连接板(42)，两个所述丝杆(46)一端贯穿安装盒(41)至与连接板(42)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，两个所述丝杆(46)上对称螺纹连接有若干个滑筒(47)，所述滑筒(47)外侧壁固定连接有固定杆(48)，所述固定杆(48)下表面与安装板(32)上表面固定连接。