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专利号: 2022228771575
申请人: 唐山北启景恒科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2025-02-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可自动伸缩的搬运机器人支撑台面,其特征在于包括伸缩机构以及固定机构,所述伸缩机构包括底座、固定板A、第一剪叉板、第二剪叉板、伸缩气缸A、固定轴A、固定轴B、转轮A、固定板B、承接板、销轴、固定板C以及连板,所述底座上部一侧和固定板A连接,所述固定板A通过销轴和第二剪叉板连接,所述第二剪叉板通过销轴和第一剪叉板连接,所述第一剪叉板底端和固定板B连接,所述固定板B通过固定轴C和转轮A连接,所述两个第一剪叉板底部之间和固定轴B连接,所述固定轴B和固定板C连接,所述固定板C和伸缩气缸A连接,所述伸缩气缸A另一端和固定轴A连接,所述连板内部设置滑槽,所述第二剪叉板顶部和连板一端连接,所述第一剪叉板顶部通过销轴和连板的滑槽滑动连接,所述连板和承接板连接,所述承接板顶部设置凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种可自动伸缩的搬运机器人支撑台面,其特征在于所述固定机构包括转轮B、伸缩气缸B、安装座、固定件以及固定轴C,所述转轮B和固定轴C连接,所述固定轴C和伸缩气缸B连接,所述转轮B两侧设置固定件,所述固定件和安装座连接,所述转轮B设置在承接板的凹槽内。