1.一种圆桶码垛抓取装置，其特征在于，包括两根支撑臂(1)，两根所述支撑臂(1)之间的下方设置有三组抓取组件(3)；

位于其一端的所述抓取组件(3)和与其相邻的抓取组件(3)之间设置有带动相邻的抓取组件(3)进行滑动的驱动装置(33)；

相邻的所述抓取组件(3)与另一抓取组件(3)之间设置有在相邻的抓取组件(3)滑动时带动另一抓取组件(3)进行同步滑动的传动组件；

所述抓取组件(3)包括加装板(31)，所述传动组件包括两根延伸杆(311)。

2.根据权利要求1所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，两根所述延伸杆(311)分别与位于两端的两个加装板(31)固定连接，两根所述延伸杆(311)的端部相互靠近且交错，两根所述延伸杆(311)相互靠近的一端皆延伸入位于中间的加装板(31)内并与其滑动连接，位于中间的所述加装板(31)的两端皆开设有与延伸杆(311)相匹配的容纳槽(313)。

3.根据权利要求2所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，两根所述延伸杆(311)相互靠近的一侧皆固定连接有齿条(312)，位于中间的所述加装板(31)内且位于两根延伸杆(311)相互交错处转动连接有两个相互啮合的齿轮(35)，两个所述齿轮(35)分别与两根延伸杆(311)上的齿条(312)啮合。

4.根据权利要求1所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(33)包括第一液压杆(331)，所述第一液压杆(331)与位于其一端的加装板(31)的上表面固定连接，所述第一液压杆(331)的输出端延伸至位于中部的加装板(31)的正上方并固定连接有连接块(332)，所述连接块(332)与位于中间的加装板(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的上表面通过若干连接板(2)固定连接，所述支撑臂(1)的下表面开设有楔形槽(11)，位于一端的所述加装板(31)通过角钢(36)与支撑臂(1)固定连接，所述支撑臂(1)的下表面固定安装有加装杆(34)，其余两个所述加装板(31)通过滑块(37)与加装杆(34)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，所述加装杆(34)的上表面一体连接有与楔形槽(11)相匹配的楔形块(341)，所述加装杆(34)的下表面设置有多个螺栓，所述螺栓的端部依次贯穿加装杆(34)、楔形块(341)并与楔形槽(11)的内壁抵触。

7.根据权利要求5所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，所述加装杆(34)的两侧皆开设有滑槽(342)，所述滑块(37)整体为U形结构，所述滑块(37)两侧的内壁与加装杆(34)的两侧贴合，所述滑块(37)两侧的内壁固定连接有与滑槽(342)相匹配的卡块(371)。

8.根据权利要求1所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，所述加装板(31)的下表面设置有多个卡爪(32)，所述卡爪(32)包括L形杆(321)，多个所述L形杆(321)的横向端位于下方且端部相互靠近，所述加装板(31)的下表面固定安装有多个第二液压杆(322)，多个所述第二液压杆(322)的输出端依次一L形杆(321)顶端的侧面固定连接。

9.根据权利要求8所述的圆桶码垛抓取装置，其特征在于，所述L形杆(321)的横向一端设置有垫片(323)，所述垫片(323)的端部固定连接有固定杆(3231)，所述固定杆(3231)的端部延伸入L形杆(321)内并与其滑动连接，所述固定杆(3231)延伸入L形杆(321)内一端设置有弹簧(324)，所述弹簧(324)的两端分别与固定杆(3231)、L形杆(321)固定连接。