1.一种自润滑关节轴承，包括关节轴承(1)，其特征在于：所述关节轴承(1)与螺纹杆(2)连接，所述关节轴承(1)和螺纹杆(2)内设有同一个储油组件(3)，所述螺纹杆(2)内开设有若干个第二出油孔(4)，所述螺纹杆(2)内设有调节组件(5)和注油组件(6)，所述关节轴承(1)的正面和背面均设有固定组件(7)，两个固定组件(7)相远离的一面均连接有防尘组件(8)，两个防尘组件(8)与同一个关节轴承(1)搭接。

2.根据权利要求1所述的一种自润滑关节轴承，其特征在于：所述关节轴承(1)包括外圈(11)，所述外圈(11)通过滚子组件(12)与内圈(13)搭接，两个固定组件(7)分别开设在外圈(11)的正面和背面，所述内圈(13)与两个防尘组件(8)搭接，所述储油组件(3)开设在外圈(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种自润滑关节轴承，其特征在于：所述储油组件(3)包括储油腔(31)，所述储油腔(31)内与滚子组件(12)相对应的位置开设有若干个第一出油孔(32)，所述外圈(11)和螺纹杆(2)内开设有同一个导油孔(33)，所述储油腔(31)与若干个第一出油孔(32)和导油孔(33)相连通，所述导油孔(33)与若干个第二出油孔(4)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种自润滑关节轴承，其特征在于：所述调节组件(5)包括丝杆螺母(51)，所述丝杆螺母(51)卡接在螺纹杆(2)内，所述丝杆螺母(51)内螺纹连接有丝杆(52)，所述丝杆(52)的一端与转盘(54)连接，所述丝杆(52)的另一端螺纹连接在第一螺纹槽(53)内，所述第一螺纹槽(53)开设在螺纹杆(2)内，所述丝杆(52)设在导油孔(33)内。

5.根据权利要求1所述的一种自润滑关节轴承，其特征在于：所述注油组件(6)包括注油孔(61)，所述注油孔(61)开设在螺纹杆(2)内，所述注油孔(61)内螺纹连接有螺钉(62)。

6.根据权利要求2所述的一种自润滑关节轴承，其特征在于：所述固定组件(7)包括第二螺纹槽(71)，两个第二螺纹槽(71)分别开设在外圈(11)的正面和背面，所述第二螺纹槽(71)螺纹连接有固定环(72)，两个固定环(72)相远离的一面均与两个防尘组件(8)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自润滑关节轴承，其特征在于：所述防尘组件(8)包括固定板(81)，两个固定板(81)相靠近的一面均与固定环(72)连接，两个固定板(81)均与橡胶环(82)连接，两个橡胶环(82)与同一个内圈(13)搭接。