1.一种水下机器人的无线即时通讯系统，包括：无线中继通讯浮子、有线通讯线缆、水下机器人、岸站接收单元，其特征在于；

所述无线中继通讯浮子包括浮球，所述浮球的顶部设置有天线，所述浮球的内部设置有第一印制电路板，所述第一印制电路板上焊接有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过天线与岸站接收单元进行数据交换；

水下机器人包括机器人主体，所述无线中继通讯浮子通过有线通讯线缆与机器人主体连接，所述机器人主体的侧面设置有采集器，所述机器人主体的内部设置有第二印制电路板，所述第二印制电路板上焊接有控制器以及通讯器，所述无线中继通讯浮子通过有线通讯线缆与通讯器进行数据交换。

2.如权利要求1所述的一种水下机器人的无线即时通讯系统，其特征在于：所述浮球的内部设置有配重块，所述配重块安装在浮球的底部。

3.如权利要求2所述的一种水下机器人的无线即时通讯系统，其特征在于：所述岸站接收单元与天线双向数据连接，所述天线与无线通讯模块双向数据连接。

4.如权利要求3所述的一种水下机器人的无线即时通讯系统，其特征在于：所述机器人主体的上方设置有拉紧器，所述有线通讯线缆通过拉紧器与机器人主体连接，继而与通讯器连接，所述拉紧器为一根不锈钢弹簧。

5.如权利要求1所述的一种水下机器人的无线即时通讯系统，其特征在于：所述通讯器与采集器双向数据连接，所述通讯器的输出端与控制器的输入端连接。