1.一种多用途取药配药装置,其特征在于,包括第一框架(47)、第二框架(48)、药包药袋提取装置(49)、胶囊药粒提取装置(50)和取药区(2),所述第一框架(47)顶部连接有顶板(1),所述药包药袋提取装置设置于第一框架(47)内,所述第一框架(47)底部与第二框架(48)连接,所述胶囊药粒提取装设置于第二框架(48)内所述药包药袋提取装置的输出口和胶囊药粒提取装置的输出口位于同一侧,所述取药区(2)设置于胶囊药粒提取装置的输出口。
2.根据权利要求1所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述药包药袋提取装置(49)包括舵机(3)、舵盘(4)、挖孔转盘(5)、药包盒(6)、第一气泵(7)、吸气管(8)、旋转杆(9)、电机支架(10)、电机(11)和滑落板(12);所述第一框架(47)顶部连接有顶板(1),所述舵机(3)固定于顶板(1)底部,所述舵机(3)的动力输出端连接有舵盘(4),所述舵盘(4)底部连接有挖孔转盘(5),所述挖孔转盘(5)上开设有若干个药包盒孔(501),所述每个药包盒孔(501)底部均连接有药包盒(6),所述第一气泵(7)固接于第一框架(47)的底部,所述第一气泵(7)的输出端连接有吸气管(8),所述第一框架(47)的底部还固接有电机支架(10),所述电机支架(10)上固接有电机(11),所述电机(11)的输出端连接有旋转杆(9),所述吸气管(8)的另一端固定于旋转杆(9)上,所述第一框架(47)底部还设置有滑落板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述胶囊药粒提取装置(50)包括药粒盒装机构和辅助式同向吸取机构,所述第二框架上固接有第一步进电机(13)和第二步进电机(21),所述第一步进电机(13)的动力输出端与药粒盒装机构连接,所述第二步进电机(21)的动力输出端与辅助式同向吸取机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述药粒盒装机构包括第一转轴(14),第一法兰联轴器(16)、固定轴(17)、两个转盘(18)、药粒盒(19)和置盒板(20);所述第一转轴(14)与第一步进电机(13)的动力输出端连接,所述第一转轴(14)穿过两个转盘(18),所述两个转盘(18)均固接于第一转轴(14)上,靠近第一步进电机(13)的转盘(18)上还固接有第一法兰联轴器(16),两个转盘(18)之间通过固定轴(17)连接有两个以上置盒板(20),所述每个置盒板(20)上均设置有多个药粒盒(19)。
5.根据权利要求4所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述第二步进电机(21)与丝杠(22)连接,所述第二框架(48)上还设置有滑杆(23),所述滑杆(23)与丝杠(22)在同一平面上平行设置,所述辅助式同向吸取机构滑动连接于丝杠(22)和滑杆(23)上。
6.根据权利要求5所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述辅助式同向吸取机构包括衔接板(25),所述衔接板(25)底部两侧均固接有滑块(24),所述衔接板(25)底部还固接有第三步进电机(26),所述衔接板(25)顶部设置有U型板凹槽(251),所述U型板凹槽(251)内设置有第一U型板(32),所述第三步进电机(26)的动力输出端与第一同步轮(27)连接,第一同步带(28)套设于所述第一同步轮(27)上,所述第一同步带(28)还套设于第二转轴(29),所述第二转轴(29)穿过U型板凹槽(251)和第一U型板(32),所述第二转轴(29)的另一端与第二同步轮(39)配合,第二同步带(38)套设于所述第二同步轮(39)上,所述第二同步带(38)还套设于第一齿轮轴(411)上,所述第一齿轮轴(411)上配合有第一齿轮(41),所述第一齿轮(41)与第二齿轮(40)啮合,所述第二齿轮(40)与第二齿轮轴(401)配合,所述第二齿轮轴(401)穿过U型板凹槽(251)。
7.根据权利要求6所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述第一U型板的一端固接有多根双通铜柱(33),所述双通铜柱(33)的另一端固接有板(34),所述板(34)上固接有吸气盘(35)。
8.根据权利要求7所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述吸气盘(35)的下方设置有掉落板(45),所述掉落板(45)固接于滑块(24)上。
9.根据权利要求7所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述衔接板(25)底部还固接有下端衔接板(42),所述下端衔接板(42)底部设置有第二U型板连接轴(421),所述第二U型板连接轴(421)上连接有第二U型板(43),所述第二U型板(43)的一端固接有出气盘(44),所述第二U型板连接轴(421)的一端设置有第三同步轮(37),第三同步带(36)套设于所述第三同步轮(37)上,所述第三同步带(36)还套设于所述第二齿轮轴(401)上。
10.根据权利要求9所述的一种多用途取药配药装置,其特征在于,所述第二框架(48)底部固接有第二气泵(46),所述第二气泵(46)通过吸气盘管(351)与吸气盘(35)连通,所述第二气泵(46)通过出气盘管(441)与出气盘(44)连接。