1.一种汽车副车架纵梁焊接工装，其包括焊接台架(1)，所述焊接台架(1)上设置有用于对装配成纵梁(100)的上片体(110)及下片体(120)进行上下夹持定位的焊装夹具(2)；

其特征在于：还包括设置在焊接台架(1)上的侧压机构(3)，用于对下片体(120)两外表面进行同步压紧，所述侧压机构(3)包括第一压紧组件(31)、第二压紧组件(32)、限位组件(33)及平移气缸(34)；

第一压紧组件(31)，水平滑动设置在焊接台架(1)上，用于对下片体(120)的其中一个外表面进行压紧；

第二压紧组件(32)，水平滑动设置在焊接台架(1)上，且与第一压紧组件(31)相对设置，用于对下片体(120)另一个外表面进行压紧；

限位组件(33)，固定设置在焊接台架(1)上，用于限定第一压紧组件(31)及第二压紧组件(32)之间的相对间距；

平移气缸(34)，位于第一压紧组件(31)及第二压紧组件(32)的下方，平移气缸(34)的固定端与第一压紧组件(31)铰连接，平移气缸(34)的伸缩端与第二压紧组件(32)铰连接。

2.如权利要求1所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述第一压紧组件(31)包括第一支撑架(311)及第一压紧件(312)，第二压紧组件(32)包括第二支撑架(321)及第二压紧件(322)；

第一支撑架(311)和第二支撑架(321)相对设置，且水平滑动设置在焊接台架(1)上；

平移气缸(34)的固定端与第一支撑架(311)铰连接，平移气缸(34)的伸缩端与第二支撑架(321)铰连接；

第一压紧件(312)设置有多个，多个所述第一压紧件(312)沿下片体(120)的外表面轮廓走向固定设置在第一支撑架(311)顶部，用于对下片体(120)其中一个外表面相接触；

第二压紧件(322)设置有多个，多个所述第二压紧件(322)沿下片体(120)的外表面轮廓走向固定设置在第二支撑架(321)顶部，用于对下片体(120)另一个外表面相接触。

3.如权利要求2所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述限位组件(33)包括固定座(331)、联结臂(332)、第一铰接臂(333)及第二铰接臂(334)；

其中，固定座(331)固定设置在第一支撑架(311)及第二支撑架(321)同一侧所在的焊接台架(1)上，且固定座(331)位于第一支撑架(311)和第二支撑架(321)之间；

联结臂(332)的中部与固定座(331)转动连接，联接臂长度方向两端分别与第一铰接臂(333)及第二铰接臂(334)的一端铰连接；

第一铰接臂(333)远离联结臂(332)的一端与第一支撑架(311)转动连接，第二铰接臂(334)远离联结臂(332)的一端与第二支撑架(321)转动连接。

4.如权利要求2所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述第一支撑架(311)与第二支撑架(321)相对的一面均设置有相互连接的抵持件(300)。

5.如权利要求2所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述第一支撑架(311)及第二支撑架(321)与焊接台架(1)之间还设置有两组滑动组件(35)，所述滑动组件(35)包括滑轨(351)及滑块(352)，两条滑轨(351)平行固定设置在焊接台架(1)上，滑轨(351)的长度方向与下片体(120)的宽度方向垂直，第一支撑架(311)及第二支撑件分别通过滑块(352)与两条滑轨(351)的两端滑动连接。

6.如权利要求5所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：两条所述滑轨(351)之间所在的焊接平台上设置有贯通所述焊接平台的条形孔(11)，所述第一支撑架(311)底部固定设置有第一连接件(313)，所述第二支撑件底部固定设置有第二连接件(323)，平移气缸(34)的固定端与第一连接件(313)远离第一支撑架(311)的一端铰连接，平移气缸(34)的伸缩端与第二连接件(323)远离第二支撑架(321)的一端铰连接。

7.如权利要求2所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述第一压紧件(312)包括第一安装架(3121)、第一连接杆(3122)及第一压头(3123)，所述第一安装架(3121)竖直固定设置在第一支撑架(311)上，第一安装架(3121)朝向第二压紧件(322)方向开设有第一安装槽(3120)，第一连接杆(3122)水平转动设置在第一安装槽(3120)内，第一压头(3123)设置有两个，分别固定设置在第一连接杆(3122)长度方向两端，第一压头(3123)用于对下片体(120)其中一个外表面相接触；

所述第二压紧件(322)包括第二安装架(3221)、第二连接杆(3222)及第二压头(3223)，所述第二安装架(3221)竖直固定设置在第二支撑架(321)上，第二安装架(3221)朝向第一压紧件(312)方向开设有第二安装槽(3220)，第二连接杆(3222)水平转动设置在第二安装槽(3220)内，第二压头(3223)设置有两个，分别固定设置在第二连接杆(3222)长度方向两端，第二压头(3223)用于对下片体(120)另外一个外表面相接触。

8.如权利要求7所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述第一支撑架(311)上还设置有第一定位销(314)，用于对下片体(120)其中一个外表面的第一定位孔进行定位；所述第二支撑架(321)上还设置有第二定位销(324)，用于对下片体(120)另外一个外表面的第二定位孔进行定位。

9.如权利要求1所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述焊装夹具(2)包括翻转夹紧机构(21)、定位块(22)及支撑定位组件(23)；

定位块(22)设置有多个，沿下片体(120)长度方向间隔固定设置在焊接台架(1)上，用于对下片体(120)底面进行支撑；

翻转夹紧机构(21)，沿下片体(120)长度方向间隔固定设置在焊接台架(1)上，用于和定位块(22)配合来实现对上片体(110)进行压紧；

支撑定位组件(23)，设置有两组分别位于下片体(120)长度方向两端，用于对上片体(110)和下片体(120)分别进行支撑定位。

10.如权利要求9所述的汽车副车架纵梁焊接工装，其特征在于：所述支撑定位组件(23)包括顶升气缸(231)、定位架(232)、支撑块(233)及定位杆(234)；

定位架(232)固定设置在焊接台架(1)上；

支撑块(233)固定设置在定位架(232)顶端，用于对下片体(120)端部底面进行支撑；

顶升气缸(231)的固定端固定安装在定位架(232)底端；

定位杆(234)的一端与顶升气缸(231)的伸缩端固定连接，定位杆(234)的另一端竖直向上依次穿过定位架(232)、支撑块(233)及下片体(120)上的下定位孔；定位杆(234)上端设置有第三定位销(2341)，第三定位销(2341)用于穿过上片体(110)顶面的上定位孔，第三定位销(2341)的直径小于定位杆(234)的直径。