1.电机侧装式双轴直线模组，该双轴直线模组包括X轴直线模组(1)，其特征在于，所述X轴直线模组(1)后端安装有Z轴直线模组(2)，所述Z轴直线模组(2)前端安装有第一衔接件(3)，所述X轴直线模组(1)前端安装有第二衔接件(4)，所述X轴直线模组(1)与Z轴直线模组(2)之间通过第一衔接件(3)安装连接，所述X轴直线模组(1)左端安装有X轴驱动电机(5)，所述Z轴直线模组(2)底座上端安装有Z轴驱动电机(6)。

2.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述X轴直线模组(1)包括横柱(101)、X轴直线限位滑轨(102)和X轴移动模块(103)，所述横柱(101)前端安装有X轴直线限位滑轨(102)，所述X轴直线限位滑轨(102)前端嵌合连接有X轴移动模块(103)。

3.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述Z轴直线模组(2)包括立柱(201)、Z轴直线限位滑轨(202)和Z轴移动模块(203)，所述立柱(201)前端安装有Z轴直线限位滑轨(202)，所述Z轴直线限位滑轨(202)前端嵌合连接有Z轴移动模块(203)。

4.根据权利要求3所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述立柱(201)后端与固定面之间通过螺栓安装连接。

5.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述X轴直线模组(1)与Z轴直线模组(2)均为单轴滑台，所述X轴直线模组(1)与Z轴直线模组(2)组合成X‑Z双轴机构。