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专利号: 2022224779116
申请人: 昆山永自达自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-02-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种咖啡盒盖自动化装配设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有至少一组装配线,所述装配线包括安装在机架(1)顶部的第一直线滑轨(11),所述第一直线滑轨(11)上设有可沿第一直线滑轨(11)移动的第一滑块(12),所述第一滑块(12)上安装有咖啡盒盖托盘(13),所述咖啡盒盖托盘(13)上设有若干组平行设置的装配组件,所述装配组件包括装配块(14),所述装配块(14)上设有若干个装配槽(15),所述装配块(14)的两端均设有旋转电机(16),所述旋转电机(16)的端部均安装有第一旋转臂(17),两侧的所述第一旋转臂(17)之间设有装配杆(18),所述装配杆(18)与装配块(14)平行设置;

所述装配线还包括设置在第一直线滑轨(11)中部上方的二次压紧组件,所述二次压紧组件包括设置在第一直线轨道两侧的第一立柱(21),所述第一立柱(21)顶部安装有第一顶板(22),所述第一顶板(22)上设有垂直向下设置的二次压紧气缸(23),所述二次压紧气缸(23)的输出端安装有二次压紧板(24),所述二次压紧板(24)的底部设有若干与装配槽(15)对应设置的二次压针;

所述装配线还包括设置在第一直线滑轨(11)头端的过滤片上料组件以及设置在第一直线滑轨(11)尾端的出料机械手(4);

所述过滤片上料组件包括设置在机架(1)上的第二立柱(301),所述第二立柱(301)的顶部设有横梁,所述横梁上设有与第一直线滑轨(11)的延伸方向一致的第二直线滑轨(302),所述第二直线滑轨(302)上设有可沿第二直线滑轨(302)移动的第二滑块(303),所述第二滑块(303)上设有第三直线滑轨(304),所述第三直线滑轨(304)的延伸方向与第二直线滑轨(302)的延伸方向垂直,所述第三直线滑轨(304)上设有第三滑块,所述第三滑块上设有第四竖直滑轨(305),所述第四竖直滑轨(305)上设有第四滑块(306),所述第四滑块(306)上安装有过滤片载板(307),所述过滤片载板(307)的底部设有若干个过滤片吸盘,所述过滤片上料组件还包括设置在机架(1)上且位于第二直线轨道下方的过滤片初始定位板以及过滤片二次校准板,所述过滤片初始定位板上设有若干个用于放置过滤片的初始槽(308),所述过滤片二次校准板上设有若干个过滤片校准槽(309)。

2.根据权利要求1 所述的一种咖啡盒盖自动化装配设备,其特征在于:所述咖啡盒盖自动化装配设备还包括一接料组件,所述接料组件包括安装在第一直线滑轨(11)头端两侧的第三立柱(51),所述第三立柱(51)的顶部设有第五直线滑轨(52),所述第五直线滑轨(52)与第三直线滑轨(304)平行,所述第五直线滑轨(52)上设有第五滑块,所述第五滑块上设有第六竖直滑轨,所述第六竖直滑轨上设有第六滑块,所述第六滑块上设有旋转气缸,所述旋转气缸的端部安装接料盘。

3.根据权利要求1 所述的一种咖啡盒盖自动化装配设备,其特征在于:所有的所述过滤片校准槽(309)之间的位置关系与咖啡盒盖托盘(13)上的所有装配槽(15)之间的位置关系一致。