1.一种机械零部件加工自动取放料设备，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)下的支撑杆，其特征在于：所述支撑架(1)内设有用于装载零部件的装载机构(7)，所述支撑架(1)内侧设有用于输送装载机构(7)运动的输送机构(2)，所述支撑架(1)上架设有用于加工零部件的加工装置(3)，所述支撑架(1)上端面左部设有存储零部件的储料箱(4)，所述储料箱(4)内设有抓取零部件的取料机构(5)；

所述装载机构(7)包括设置在支撑架(1)上的放置箱(71)，所述放置箱(71)内滑动安装有夹持板(72)和放置板(73)，所述夹持板(72)和放置板(73)一侧分别设有夹持齿条(74)，所述夹持齿条(74)一侧啮合有与放置箱(71)弹性铰接的夹持齿轮一(75)，所述放置箱(71)上部设有与夹持齿轮一(75)同轴固定的夹持齿轮二(76)，所述夹持齿轮二(76)两侧分别啮合有与支撑杆固接的下料齿条(78)和与储料箱(4)固接的装载齿条(77)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述取料机构(5)包括滑动安装在储料箱(4)内的挡板(51)，所述挡板(51)两侧设有取料齿条(53)，所述取料齿条(53)一侧啮合有与储料箱(4)弹性铰接的取料齿轮(54)，所述储料箱(4)下部滑动安装有一端与取料齿条(53)固接的取料连杆(55)。

3.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述取料连杆(55)下部弹性铰接有取料转杆(56)，所述放置箱(71)上设有一侧与取料转杆(56)滑动配合的触发杆(57)，所述挡板(51)上转动安装有中部与储料箱(4)铰接的固定板(52)。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括架设在支撑架(1)一侧的输送电机(21)，所述支撑架(1)内侧转动安装有输送电机(21)输出端同轴固定的输送齿轮(22)，所述输送齿轮(22)外啮合有输送链条(23)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述输送链条(23)上设有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括固定安装在输送链条(23)上的翻转箱(61)，所述翻转箱(61)一侧转动安装有翻转齿轮(62)，所述翻转箱(61)内设有与翻转齿轮(62)同轴固定的翻转轴(64)，所述翻转轴(64)一端与放置箱(71)固定连接，所述翻转轴(64)上开设有插槽，所述插槽内插接有翻转插杆(65)，所述翻转箱(61)内滑动安装有弹性伸缩杆(67)。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述弹性伸缩杆(67)一端滑动延伸至翻转箱(61)外，另一端设有与翻转插杆(65)接触的翻转压板一(66)，所述翻转压板一(66)和翻转插杆(65)的接触端均设置为倾斜板，所述支撑架(1)上设有与翻转齿轮(62)啮合的翻转齿条(63)，所述支撑架(1)上安装有与弹性伸缩杆(67)滑动配合的翻转压板二(68)。