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专利号: 2022223702969
申请人: 上海括羽实业有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-02-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有引导式教学的科教机器人,包括科教机器人本体(5),其特征在于:所述科教机器人本体(5)的下表面固定有底座(4),所述底座(4)的下表面固定有万向轮(3),所述底座(4)的背面设有用于对科教机器人本体(5)进行定位的定位机构(1),所述底座(4)的下表面设有辅助定位机构(1)对科教机器人本体(5)进行定位的抬升机构(2);

所述定位机构(1)包括固定在底座(4)背面的固定箱(112),所述固定箱(112)内腔的背壁固定有电机(108),所述电机(108)输出轴的外侧固定有转动连接在固定箱(112)内部的辅助杆(109),所述辅助杆(109)的外侧固定有第四齿轮(111),所述第四齿轮(111)的外侧啮合有两个第二齿轮(107),所述第二齿轮(107)的内部固定有转杆(106),所述转杆(106)远离第二齿轮(107)的一端固定有第三齿轮(110),所述第三齿轮(110)的外侧啮合有第一齿轮(105),所述第一齿轮(105)的内部固定有转轴(103),所述转轴(103)远离第一齿轮(105)的一端转动连接有固定块(104),所述转轴(103)的外侧固定有转板(102),所述转板(102)的下表面固定有定位板(101)。

2.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人,其特征在于:所述定位机构(1)以底座(4)的中轴线为对称线左右互相对称,所述固定块(104)的数量为两个,两个所述固定块(104)分别固定在底座(4)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人,其特征在于:所述固定箱(112)的内部固定有固定板,所述固定板的左侧开设有供以转杆(106)贯穿的固定孔,且通过固定孔与固定板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人,其特征在于:所述固定箱(112)内腔的前壁开设有安装槽,所述安装槽的内部固定有第一轴承,所述辅助杆(109)固定在第一轴承的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人,其特征在于:所述固定箱(112)的正面且位于底座(4)的左右两侧分别开设有供以转轴(103)贯穿的通孔,且通过通孔与固定箱(112)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人,其特征在于:所述抬升机构(2)包括固定在底座(4)下表面的连接杆(204),所述连接杆(204)的底端固定有限位板(201),所述限位板(201)的外侧滑动连接有抬升座(203),所述抬升座(203)内腔的底壁固定有电动推杆(202)。

7.根据权利要求6所述的一种具有引导式教学的科教机器人,其特征在于:所述底座(4)固定在电动推杆(202)输出轴的外侧,所述连接杆(204)的上表面开设有供以连接杆(204)滑动连接的连接槽,所述抬升座(203)的内部开设有供以限位板(201)滑动连接的限位槽。