1.一种塑料管道熔焊机，其特征在于，设有主体(1)，所述主体(1)的周边均布设置若干用于支撑在管道内壁并可沿管道内壁行走的履带机构(2)，还包括若干用于连接主体(1)和履带机构(2)并驱动所述履带机构(2)相对于主体(1)移动的伸展机构(3)；所述主体(1)的端部连接设置安装板(5)，所述安装板(5)上设有回转驱动机构(6)，所述回转驱动机构(6)上设有回转部(61)，所述回转部(61)上固定连接主回转臂(7)，所述主回转臂(7)上连接设置热焊枪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述回转驱动机构(6)包括回转部(61)和驱动部(62)，所述驱动部(62)上连接设置主臂减速机(63)，所述主臂减速机(63)的输入端连接设置主臂伺服电机(64)，主臂减速机(63)的输出端与所述驱动部(62)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述回转部(61)设有涡轮，所述驱动部(62)设有蜗杆，所述驱动部(62)处的蜗杆与所述回转部(61)处的涡轮啮合，所述涡轮的侧壁上连接设置主回转臂(7)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述主回转臂(7)上还设有副回转臂(71)，所述热焊枪(8)安装在所述副回转臂(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述副回转臂(71)可相对转动地设置在所述主回转臂(7)远离所述回转部(61)旋转中心的一端。

6.根据权利要求4所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述主回转臂(7)上通过轴承装置可相对转动地安装设置副臂驱动轴(72)，所述副回转臂(71)的一端固定在所述副臂驱动轴(72)上，所述热焊枪(8)安装在所述副回转臂(71)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述主回转臂(7)上固定设置副臂减速机(73)，所述副臂减速机(73)的输入端连接设置副臂伺服电机(74)，副臂减速机(73)的输出端与所述副臂驱动轴(72)驱动连接。

8.根据权利要求4所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述副回转臂(71)上还设有传感器安装板(81)。

9.根据权利要求4所述的一种塑料管道熔焊机，其特征在于，所述副回转臂(71)上还设有摄像头(82)，所述摄像头(82)朝向所述热焊枪(8)的枪头(80)。