1.一种无刷空心杯电机，其特征在于，包括：

机壳；

定子组件，设置于所述机壳内，所述定子组件包括线圈组件和铁芯，所述线圈组件设置于所述铁芯内；

所述线圈组件包括预制线圈和线圈骨架，所述线圈骨架为绝缘性材料形成，所述线圈骨架的外侧壁与所述铁芯的内侧壁相抵持，所述预制线圈设置于所述线圈骨架内，所述预制线圈的外侧壁上开设有卡槽；所述线圈骨架的内侧壁上开设有卡持部，所述卡持部卡入所述卡槽内，以实现所述预制线圈相对于所述线圈骨架的卡持固定；

转子组件，可转动地套设于所述定子组件内；以及

端盖组件，设置于所述机壳的一端，且所述转子组件的一端插入所述端盖组件中。

2.根据权利要求1所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述定子组件还包括引线，所述引线设置于所述预制线圈的靠近所述端盖组件的一端。

3.根据权利要求2所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述引线的数量为多个，多个所述引线间隔设置于所述预制线圈的靠近所述端盖组件的一端。

4.根据权利要求3所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述线圈骨架的靠近所述端盖组件的一端设置有穿设孔，所述穿设孔的数量为多个，多个所述穿设孔间隔设置于所述线圈骨架靠近所述端盖组件的一端穿设孔，所述穿设孔用于供所述引线穿透，且多个所述穿设孔与多个所述引线一一对应。

5.根据权利要求1所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述预制线圈包括多个线圈部，多个所述线圈部环绕间隔设置，以围成所述预制线圈，且任意相邻两个所述线圈部之间形成所述卡槽。

6.根据权利要求5所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述线圈部的形状为弧形，且所述线圈部的中部镂空设置。

7.根据权利要求5所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述卡持部的数量为多个，多个所述卡持部间隔设置于所述线圈骨架的内侧壁上，任意相邻两个所述卡持部之间设置有一个所述线圈部。

8.根据权利要求1所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述卡持部包括抵持部和限制部，所述限制部设置于所述抵持部远离所述线圈骨架的内侧壁的一端。

9.根据权利要求1所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述转子组件包括转轴和磁钢，所述磁钢套设于所述转轴上，所述转轴的一端伸入至所述定子组件内并延伸至所述定子组件的外部，所述转轴的另一端与所述端盖组件连接，所述磁钢设置于所述定子组件内。

10.根据权利要求9所述的无刷空心杯电机，其特征在于，所述转子组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述转轴靠近所述端盖组件的一端。