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专利号: 202222295815X
申请人: 苏州瀚川智能科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2025-10-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:包括移动轨(1),所述移动轨(1)上滑动连接有运输车(2),所述运输车(2)上开设有贯穿的取放腔(3),所述运输车(2)上设置有用于驱动运输车(2)沿移动轨(1)滑动的滑动组件(4);

所述取放腔(3)内滑动连接有调整座(5),所述调整座(5)的移动方向垂直于移动轨(1)的长度方向,所述调整座(5)上设置有用于驱动调整座(5)移动的调整组件(6);

所述运输车(2)上设置有用于吊起电池包的悬挂钩(7),所述悬挂钩(7)贯穿取放腔(3)设置,所述调整座(5)上设置有用于控制悬挂钩(7)升降的升降组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述移动轨(1)至少设置有两条,多条所述移动轨(1)互相平行,所述滑动组件(4)包括设置在运输车(2)一端的主动轮(41)、设置在运输车(2)远离主动轮(41)一端的从动轮(42)、用于驱使主动轮(41)旋转的变频电机(43),每一所述移动轨(1)上均设置有一个主动轮(41)和一个从动轮(42),所述主动轮(41)、从动轮(42)均与移动轨(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:多个所述主动轮(41)之间共同连接有一根传动轴(411),所述传动轴(411)与变频电机(43)的驱动轴之间连接有传动皮带(431)。

4.根据权利要求1或2所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述调整组件(6)包括固定连接在运输车(2)上的齿条(61)、固定连接在调整座(5)上的伺服电机(62)、同轴套设在所述伺服电机(62)的驱动轴上的齿轮(63),所述齿条(61)沿垂直于移动轨(1)长度方向设置,所述齿轮(63)与齿条(61)互相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述运输车(2)两端均设置有引导轨(51),所述引导轨(51)沿垂直于移动轨(1)长度方向设置,所述调整座(5)两端分别与两道引导轨(51)滑动连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述升降组件(8)包括固定连接在调整座(5)上的驱动电机(81)、同轴固定连接在驱动电机(81)的驱动轴上的卷筒(82),所述调整座(5)上固定连接有支架(52),所述卷筒(82)远离驱动电机(81)的一端与支架(52)转动连接,所述卷筒(82)上绕设有钢丝绳(821),所述卷筒(82)上开设有用于放置钢丝绳(821)的绳槽(822),所述悬挂钩(7)固定连接在钢丝绳(821)远离卷筒(82)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述悬挂钩(7)至少设置有两个,每一所述悬挂钩(7)上均连接有一根所述钢丝绳(821),每一所述钢丝绳(821)均绕设在绳槽(822)内。

8.根据权利要求7所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述调整座(5)上设置有压绳辊(823),所述压绳辊(823)设置在绳槽(822)一侧,所述钢丝绳(821)与压绳辊(823)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述移动轨(1)一端设置有支撑杆(91),所述支撑杆(91)远离移动轨(1)的一端设置有护线链(9),所述护线链(9)位于移动轨(1)竖直方向的上方,所述护线链(9)沿移动轨(1)长度方向设置。

10.根据权利要求9所述的一种新能源重卡用换电机器人,其特征在于:所述护线链(9)上沿长度方向间隔设置有多个支撑辊(92),所述支撑辊(92)的轴向垂直于护线链(9)的长度方向。