1.一种下肢锻炼装置，其特征在于，包括移动车（1）、支板（2）、电机A（3）、丝杠A（4）、滑块（5）和两组抱紧装置，电机A（3）通过支板（2）固定安装在移动车（1）前端，丝杠A（4）转动安装在移动车（1）上，丝杠A（4）的前后两部分别设置有旋向相反的外螺纹，两组滑块（5）分别前后滑动安装在移动车（1）的前后两部，两组滑块（5）分别与丝杠A（4）的前后两部螺装，两组抱紧装置分别固定安装在两组滑块（5）上端。

2.如权利要求1所述的一种下肢锻炼装置，其特征在于，所述抱紧装置包括绳索（6）、绑带（7）、左右移动装置和升降装置，升降装置安装在滑块（5）上，移动装置安装在升降装置上，绳索（6）的上端固定安装在移动装置上，绑带（7）固定安装在绳索（6）下端。

3.如权利要求2所述的一种下肢锻炼装置，其特征在于，所述升降装置包括支框（8）、电机B（9）、丝杠B（10）和第一滑动块（11）,支框（8）固定安装在滑块（5）上端，电机B（9）固定安装在支框（8）上端，丝杠B（10）转动安装在支框（8）上，第一滑动块（11）与丝杠B（10）螺装，第一滑动块（11）上下滑动安装在支框（8）上，移动装置安装在第一滑动块（11）的右端。

4.如权利要求2所述的一种下肢锻炼装置，其特征在于，所述左右移动装置包括升降板（12）、两组连接板（13）、电机C（14）、丝杠C（15）、轴承（16）和第二滑动块（17），升降板（12）固定安装在第一滑动块（11）右端，两组连接板（13）均固定安装在升降板（12）下端，电机C（14）固定安装在右侧的连接板（13）上，丝杠C（15）转动安装在右侧的连接板（13）和轴承（16）上，丝杠C（15）的右端与电机C（14）的输出端连接，轴承（16）固定安装在左侧的连接板（13）上，第二滑动块（17）与丝杠C（15）螺装，第二滑动块（17）左右滑动安装在升降板（12）上，绳索（6）的上端固定安装在第二滑动块（17）上。

5.如权利要求1所述的一种下肢锻炼装置，其特征在于，还包括配重块（18）,配重块

（18）固定安装在移动车（1）上端的左部。

6.如权利要求5所述的一种下肢锻炼装置，其特征在于，还包括支架（19）和工具箱

（20）,工具箱（20）通过支架（19）固定安装在配重块（18）上端。

7.如权利要求4所述的一种下肢锻炼装置，其特征在于，所述电机A（3）、电机C（14）和电机B（9）均为可以调节转向的伺服电机。