1.一种车辆定轮器，其特征在于：包括定轮器(3)，所述定轮器(3)包括沿轴距方向伸展的轴距伸缩机构(3a)，所述轴距伸缩机构(3a)上设置有沿轮距方向伸展的轮距伸缩机构(3b)，所述轮距伸缩机构(3b)前、后对称分布在轴距伸缩机构(3a)的两端，轮距伸缩机构(3b)的末端为伸展端；所述轴距伸缩机构(3a)和轮距伸缩机构(3b)伸展至胎面对应位置，使轮距伸缩机构(3b)的伸展端贴合胎面，通过伸展端形成四轮定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定轮器，其特征在于：包括支撑装置(4)，所述支撑装置(4)与轴距伸缩机构(3a)支撑设置，所述支撑装置(4)为平移驱动设备，该平移驱动设备驱动所述定轮器(3)沿车辆的轴距方向平移。

3.根据权利要求1所述的一种车辆定轮器，其特征在于：包括支撑装置(4)，所述支撑装置(4)与轴距伸缩机构(3a)支撑设置，所述支撑装置(4)为旋转驱动设备，该旋转驱动设备驱动所述定轮器(3)在水平平面转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种车辆定轮器，其特征在于：包括底板(6)，所述支撑装置(4)贴合设置在底板(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种车辆定轮器，其特征在于：所述伸展端为圆柱体(7)，所述圆柱体(7)的柱侧面贴合抵靠所述胎面。

6.根据权利要求5所述的一种车辆定轮器，其特征在于：伸展端贴合胎面状态下，所述圆柱体(7)的两端分别超出胎面的对应两侧。