1.一种金属制品用焊接机械臂装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面固定有机械臂(2)，所述机械臂(2)的活动端固定有扣仓(3)，所述扣仓(3)的内顶壁上固定有直线模组(4)，所述直线模组(4)的移动块上固定有气缸(5)，所述气缸(5)上设有调节机构(6)，所述调节机构(6)上固定有焊接枪(7)，所述工作台(1)的底面固定有抽风机(8)，所述工作台(1)上设有用于将扣仓(3)内烟尘吸收处理的净化机构(9)，所述工作台(1)的顶面固定有放置台(10)；

所述调节机构(6)包括固定在气缸(5)底端的T型板(601)，所述T型板(601)的外周壁上转动连接有U型板(602)，所述U型板(602)的内顶壁上固定有调节电机(603)，所述调节电机(603)的输出轴上固定有主齿轮(604)，所述T型板(601)的外周壁上固定有与主齿轮(604)啮合的从齿轮(605)，所述U型板(602)左右两侧的内壁上均转动连接有转轴(606)，两个所述转轴(606)之间固定有固定环(607)，所述焊接枪(7)固定在固定环(607)的环内侧，所述U型板(602)的内顶壁上铰接有活动端铰接在焊接枪(7)后端的电动推杆(608)。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于：所述机械臂(2)为常规的可编程机械臂，所述直线模组(4)为常规的由驱动电机驱动丝杆带动移动块进行直线运动的模组，所述扣仓(3)的外周壁上固定有滤光玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于：所述T型板(601)由一个圆板与一个圆杆组成，且U型板(602)与从齿轮(605)均连接在圆杆上。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于：所述净化机构(9)包括固定在工作台(1)底面的连接板(901)，所述连接板(901)的右侧开设有螺纹槽(902)，所述连接板(901)的左端固定有将抽风机(8)的出风端与螺纹槽(902)连通的风管(903)，所述螺纹槽(902)内螺纹连接有处理筒(904)，所述处理筒(904)的右端开设有出风孔(905)，所述处理筒(904)的右侧固定有过滤网(906)，所述抽风机(8)的进风端固定有一端与扣仓(3)连通的波纹管(907)。

5.根据权利要求4所述的一种金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于：所述处理筒(904)的形状为内部中空且左侧面缺失的圆柱体，所述处理筒(904)内填充有活性炭。

6.根据权利要求4所述的一种金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于：所述螺纹槽(902)内壁的左侧固定有密封圈，所述过滤网(906)位于出风孔(905)的右侧且将出风孔(905)罩起。