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专利号: 2022219724787
申请人: 广州大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2024-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置,包括盒体(1),其特征在于:所述盒体(1)的顶部上设置有显示屏(2),所述盒体(1)的正面通过螺栓固定安装操控面板(3),所述操控面板(3)上设置有操控按钮(4),所述盒体(1)的内壁上固定安装有安装基板(6),所述安装基板(6)上设置有安装组件(8),且安装基板(6)通过安装组件(8)固定安装有主控制板(9),所述安装基板(6)上还设置有信号传输器(13)和传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置,其特征在于:所述盒体(1)的两侧开设有的多组用于散热的散热孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置,其特征在于:所述安装组件(8)包括卡接块(10)和螺纹丝杆(11),所述安装基板(6)的顶部外壁上对应中线的两侧均转动安装有在同一直线上的两组螺纹丝杆(11),同一侧的两组所述螺纹丝杆(11)上螺纹连接有一组卡接块(10),且两组所述卡接块(10)的底部开设有相互对称的矩形安装槽,所述螺纹丝杆(11)的顶端固定安装有旋钮(12)。

4.根据权利要求3所述的一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置,其特征在于:所述卡接块(10)的长度与主控制板(9)的宽度相同,且两侧安装槽相互靠近侧面内壁之间的间隔与主控制板(9)的长度相同,且安装槽的高度与主控制板(9)的厚度相同。

5.根据权利要求3所述的一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置,其特征在于:所述卡接块(10)对应开设有安装槽的底部外壁上固定安装有橡胶软垫。

6.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置,其特征在于:所述安装基板(6)的底部外壁与盒体(1)的底部内壁设置有缓冲装置(7),所述缓冲装置(7)包括伸缩柱(15)、滑筒(16)和阻尼弹簧(17),所述安装基板(6)的底部外壁对应四个拐角处固定安装有滑筒(16),所述盒体(1)的底部内壁上对应四组滑筒(16)的正下方固定安装有伸缩柱(15),且滑筒(16)的底端对应滑动插接在伸缩柱(15)中,所述滑筒(16)位于伸缩柱(15)内部的底端外壁与伸缩柱(15)的底端内壁之间固定连接有阻尼弹簧(17)。