1.一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：包括底板(1)和清洁板(2)，所述底板(1)底部连接有万向轮(15)，所述底板(1)连接有安装框(3)，所述安装框(3)连接有往复丝杆(10)，所述底板(1)连接有伺服电机(5)，所述底板(1)连接有保护框(7)，所述伺服电机(5)位于保护框(7)内，所述伺服电机(5)输出轴与往复丝杆(10)连接，所述往复丝杆(10)连接有滑动块(4)，所述安装框(3)连接有辅助滑杆(11)，所述辅助滑杆(11)位于所述往复丝杆(10)下方，所述滑动块(4)套设于所述辅助滑杆(11)上，所述滑动块(4)与所述辅助滑杆(11)相互配合，所述滑动块(4)顶部连接有螺纹筒(8)，所述清洁板(2)与螺纹筒(8)螺纹连接，所述清洁板(2)连接有清洁海绵(16)，所述底板(1)连接有储水箱(18)；

所述辅助滑杆(11)连接有调角装置，所述调角装置用于调节清洁板(2)角度。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述调角装置包括固定筒(12)，所述固定筒(12)设有两个，两个所述固定筒(12)分别与辅助滑杆(11)两端螺纹连接，所述安装框(3)内侧壁设有环形滑槽(13)，所述固定筒(12)与所述环形滑槽(13)相互配合，所述环形滑槽(13)圆心与往复丝杆(10)圆心位于同一水平轴线上。

3.如权利要求1所述的一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述清洁板(2)连接有进水管(9)，所述进水管(9)出水口与清洁海绵(16)抵触，所述储水箱(18)内连接有抽水泵(17)，所述抽水泵(17)连接有出水管(21)，所述出水管(21)自由端与进水管(9)进水口连接。

4.如权利要求1所述的一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述储水箱(18)顶部连接有箱盖(19)，所述储水箱(18)顶部内侧可拆卸连接有过滤网(20)。

5.如权利要求1所述的一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述底板(1)连接有辅助推杆(6)。

6.如权利要求2所述的一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述固定筒(12)连接有防滑层(14)，所述防滑层(14)与环形滑槽(13)抵触。